[实用新型]一种翻转机器手有效
| 申请号： | 201820435670.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208007465U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 孙卫华;赵章荣;贡祥林 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65C9/04 | 分类号： | B65C9/04;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。本实用新型翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 垂直翻转机构 水平旋转机构 夹紧机构 升降机构 翻转电机 旋转平台 固定座 导轨 丝杠 螺母 本实用新型 物品处理 下道工序 导轨座 物品夹 竖直 套接 纸箱 配合 传送 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种翻转机器手，其特征在于，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。
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