[实用新型]一种翻转机器手有效
| 申请号： | 201820435670.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208007465U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 孙卫华;赵章荣;贡祥林 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65C9/04 | 分类号： | B65C9/04;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 垂直翻转机构 水平旋转机构 夹紧机构 升降机构 翻转电机 旋转平台 固定座 导轨 丝杠 螺母 本实用新型 物品处理 下道工序 导轨座 物品夹 竖直 套接 纸箱 配合 传送 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻转机器手，其特征在于，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。
2.如权利要求1所述的翻转机器手，其特征在于，所述夹紧机构包括固定手爪、活动手爪和手爪驱动部件；所述手爪驱动部件固定在所述固定手爪的基座上；手爪驱动部件的活动杆与所述活动手爪固定连接。
3.如权利要求2所述的翻转机器手，其特征在于，所述手爪驱动部件为电缸或气缸。
4.如权利要求1所述的翻转机器手，其特征在于，所述活动手爪设置在所述夹紧机构的下部，活动手爪由若干个基部连接在一起的爪指构成，所述爪指的前端彼此分离，爪指之间的缝隙大于辊道的辊子的直径；爪指基部连接处的最低点高于爪指伸出部的最高点。
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