[实用新型]一种翻转机器手

说明书

本实用新型公开了一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。本实用新型翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机器手，尤其是一种辊道传运设备的翻转机器手。

背景技术

随着电子商务的发展，对于货物包装的包装箱的使用量大量增加。包装箱上往往要粘贴标签，为配送员提供配送信息。利用与电子商务平台对接的系统对包装箱自动喷打标签或者粘贴标签，可以提高工作效率，降低失误。很多情况下，还需要对包装箱的两个面或者三个面进行操作，包装箱内的物品往往比较种；手工翻转不仅劳动强度大，而且也容易发生忘记翻转或误翻转的情况；导致无法争取粘贴标识。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够对辊道上物品进行翻转的翻转机器手；具体技术方案为：

一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。

进一步，所述夹紧机构包括固定手爪、活动手爪和手爪驱动部件；所述手爪驱动部件固定在所述固定手爪的基座上；手爪驱动部件的活动杆与所述活动手爪固定连接。

进一步，所述手爪驱动部件为电缸或气缸。

进一步，所述活动手爪设置在所述夹紧机构的下部，活动手爪由若干个基部连接在一起的爪指构成，所述爪指的前端彼此分离，爪指之间的缝隙大于辊道的辊子的直径；爪指基部连接处的最低点高于爪指伸出部的最高点。

本实用新型翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。

附图说明

图1为本实用新型翻转机器手结构示意图；

图2为本实用新型翻转机器手结构示意图；

图3为本实用新型翻转机器手结构示意图；

图4为本实用新型翻转机器手结构示意图；

图中：1、纸箱； 2、辊道；3、夹紧机构；3-1、活动手爪；3-2、固定手爪；3-3、电缸；4、垂直翻转机构；4-1、翻转轴；5、升降机构；5-1、固定座；5-2、丝杠；5-3、导轨；5-4、上升电机；6、水平旋转机构；6-1、水平旋转平台；6-2、水平旋转轴。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。