[实用新型]一种夹爪的同步旋转装置

摘要

本实用新型公开了一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板，其上设置有第一直线导轨；一气缸，其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧；一滑动块，其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接；多根转轴，其转动设置在所述基板上；多根摆杆，其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮；多个夹爪组件，其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上；其中，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行，所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽。该夹爪的同步旋转装置能够有效的缩短取料的作业时间、降低取料的作业难度，具有结构简单、工作效率高的优点。

主权项

1.一种夹爪的同步旋转装置，其特征在于，包括：一基板（10），其上设置有第一直线导轨（20）；一气缸（40），其设置在所述基板（10）上且位于所述第一直线导轨（20）的一侧；一滑动块（30），其设置在所述第一直线导轨（20）上且与所述气缸（40）的活塞杆连接；多根转轴（60），其转动设置在所述基板（10）上，且所述转轴（60）的轴线垂直于所述基板（10）；多根摆杆（70），其一端紧固在所述转轴（60）的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮（71），所述摆杆（70）与所述转轴（60）一一对应设置；多个夹爪组件（80），其紧固在所述转轴（60）的相向另一侧端部上，所述夹爪组件（80）与所述转轴（60）一一对应设置；其中，所述气缸（40）的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨（20）的分布方向平行，所述滑动块（30）上成型有与所述滚轮（71）相配合且一一对应设置的滑槽（31），所述滚轮（71）滑动设置在所述滑槽（31）内，所述夹爪组件（80）和所述摆杆（70）位于所述基板（10）的相向两侧。