[实用新型]一种夹爪的同步旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板，其上设置有第一直线导轨；一气缸，其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧；一滑动块，其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接；多根转轴，其转动设置在所述基板上；多根摆杆，其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮；多个夹爪组件，其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上；其中，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行，所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽。该夹爪的同步旋转装置能够有效的缩短取料的作业时间、降低取料的作业难度，具有结构简单、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及夹爪的同步旋转装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。夹爪是自动化设备中的常用机构，现有自动化设备中通常需要同时抓取多个产品，这就需要设置多个夹爪同时进行作业，当多个夹爪在遇到取料过程中需要旋转的情况时，现有的夹爪机构不能实现多个夹爪的同步旋转。因此，有必要研究一种夹爪的同步旋转装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单且能够有效提高工作效率的夹爪的同步旋转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板，其上设置有第一直线导轨；一气缸，其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧；一滑动块，其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接；多根转轴，其转动设置在所述基板上，且所述转轴的轴线垂直于所述基板；多根摆杆，其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮，所述摆杆与所述转轴一一对应设置；多个夹爪组件，其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上，所述夹爪组件与所述转轴一一对应设置；其中，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行，所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽，所述滚轮滑动设置在所述滑槽内，所述夹爪组件和所述摆杆位于所述基板的相向两侧。

优选的，所述滑槽为直线槽，且所述滑槽的延伸方向与所述气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直。

优选的，所述滑动块通过连接块与所述气缸的活塞杆连接，其中，所述连接块的一端紧固在所述滑动块上、另一端紧固在所述气缸的活塞杆上。

优选的，所述转轴通过轴承设置在所述基板上。

优选的，所述转轴的相向两侧端部上成型有方形连接端。

优选的，所述夹爪组件包括一与所述转轴的相向另一侧端部紧固的缓冲单元和一设置在所述缓冲单元上的夹爪。

优选的，所述缓冲单元包括一紧固在所述转轴的相向另一侧端部上的固定座、一紧固在所述固定座下方的安装块、通过第二直线导轨滑动设置在所述安装块上的缓冲板以及位于所述缓冲板的顶端面与所述固定座的底端面之间的压簧，其中，所述压簧的一端卡设在所述固定座上、另一端卡设在所述缓冲板上，所述缓冲板上成型有一限位槽，所述安装块的底部成型有一位于所述限位槽内的限位块。

优选的，所述滚轮通过螺栓枢接在所述摆杆上。

优选的，所述转轴、所述摆杆和所述夹爪组件的数量为4，所述转轴等间距并排设置。

优选的，所述第一直线导轨的两端部分别设置有一缓冲器组件，其包括一紧固在所述基板上的支撑座、一设置在所述支撑座上的缓冲器以及一设置在所述支撑座上且位于所述缓冲器一侧的调距单元，其中，所述调距单元包括一设置在所述支撑座上的调节螺杆和一螺接在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆的轴线平行于所述第一直线导轨的分布方向。