[实用新型]一种夹爪的同步旋转装置

权利要求书

1.一种夹爪的同步旋转装置，其特征在于，包括：

一基板（10），其上设置有第一直线导轨（20）；

一气缸（40），其设置在所述基板（10）上且位于所述第一直线导轨（20）的一侧；

一滑动块（30），其设置在所述第一直线导轨（20）上且与所述气缸（40）的活塞杆连接；

多根转轴（60），其转动设置在所述基板（10）上，且所述转轴（60）的轴线垂直于所述基板（10）；

多根摆杆（70），其一端紧固在所述转轴（60）的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮（71），所述摆杆（70）与所述转轴（60）一一对应设置；

多个夹爪组件（80），其紧固在所述转轴（60）的相向另一侧端部上，所述夹爪组件（80）与所述转轴（60）一一对应设置；

其中，所述气缸（40）的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨（20）的分布方向平行，所述滑动块（30）上成型有与所述滚轮（71）相配合且一一对应设置的滑槽（31），所述滚轮（71）滑动设置在所述滑槽（31）内，所述夹爪组件（80）和所述摆杆（70）位于所述基板（10）的相向两侧。

2.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滑槽（31）为直线槽，且所述滑槽（31）的延伸方向与所述气缸（40）的活塞杆的伸缩方向相垂直。

3.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滑动块（30） 通过连接块（50）与所述气缸（40）的活塞杆连接，其中，所述连接块（50）的一端紧固在所述滑动块（30）上、另一端紧固在所述气缸（40）的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60） 通过轴承（61）设置在所述基板（10）上。

5.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60）的相向两侧端部上成型有方形连接端。

6.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述夹爪组件（80）包括一与所述转轴（60）的相向另一侧端部紧固的缓冲单元（81）和一设置在所述缓冲单元（81）上的夹爪（82）。

7.如权利要求6所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述缓冲单元（81）包括一紧固在所述转轴（60）的相向另一侧端部上的固定座（811）、一紧固在所述固定座（811）下方的安装块（812）、通过第二直线导轨（813）滑动设置在所述安装块（812）上的缓冲板（814）以及位于所述缓冲板（814）的顶端面与所述固定座（811）的底端面之间的压簧（815），其中，所述压簧（815）的一端卡设在所述固定座（811）上、另一端卡设在所述缓冲板（814）上，所述缓冲板（814）上成型有一限位槽（816），所述安装块（812）的底部成型有一位于所述限位槽（816）内的限位块（817）。

8.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滚轮（71）通过螺栓枢接在所述摆杆（70）上。

9.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60）、所述摆杆（70）和所述夹爪组件（80）的数量为4，所述转轴（60）等间距并排设置。

10.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述第一直线导轨（20）的两端部分别设置有一缓冲器组件（90），其包括一紧固在所述基板（10）上的支撑座（91）、一设置在所述支撑座（91）上的缓冲器（92）以及一设置在所述支撑座（91）上且位于所述缓冲器（92）一侧的调距单元（93），其中，所述调距单元（93）包括一设置在所述支撑座（91）上的调节螺杆（931）和一螺接在所述调节螺杆（931）上的调节螺母（932），所述调节螺杆（931）的轴线平行于所述第一直线导轨（20）的分布方向。