[实用新型]机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201820417864.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208196841U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢蓓;蒋志行 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人手腕结构，其包括第一轴单元、与第一轴单元连接的第二轴单元、及与第二轴单元连接的第三轴单元，所述机器人手腕结构还包括设于所述第一轴单元上的过线环，设于所述第二轴单元上的过线装置，以及线缆，所述过线环的一侧设有过线孔，所述过线装置包括安装盘及设于所述安装盘上的两个防缠绕凸轮，所述安装盘连接在所述第二轴单元的一端，两个所述防缠绕凸轮间隔地设于所述安装盘上，所述线缆从所述过线孔及两个防缠绕凸轮的间隙中穿过。上述机器人手腕结构能够将线缆整齐排列，防止线缆发生缠绕和折断，提升了线缆的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 机器人手腕 安装盘 第二轴 第一轴 防缠绕 单元连接 过线装置 过线环 过线孔 本实用新型 凸轮间隔 整齐排列 第三轴 折断 缠绕 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕结构，其包括第一轴单元、与所述第一轴单元连接的第二轴单元、及与所述第二轴单元连接的第三轴单元，其特征在于：所述机器人手腕结构还包括设于所述第一轴单元上的过线环，设于所述第二轴单元上的过线装置，以及线缆，所述过线环的一侧设有过线孔，所述过线装置包括安装盘及设于所述安装盘上的两个防缠绕凸轮，所述安装盘连接在所述第二轴单元的一端，两个所述防缠绕凸轮间隔地设于所述安装盘上，所述线缆从所述过线孔及两个所述防缠绕凸轮的间隙中穿过。
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