[实用新型]一种人体上肢康复平台

摘要

本实用新型的人体上肢康复平台，包括一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，第一电机的输出轴上键连接第一齿轮，第二电机的输出轴上设有第二齿轮和第一皮带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；还可以将水平面内的运动转化到空间内的运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。

主权项

1.一种人体上肢康复平台，其特征在于：包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机固定安装在平台本体的下部，第一电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第一电机的输出轴上键连接有第一齿轮，第二电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第二电机的输出轴上分别设有第二齿轮和第一皮带轮，第二齿轮通过轴承与第二电机的输出轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一皮带轮与第二电机的输出轴键连接，摆动臂包括上摆杆和下摆杆，上摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端与第二齿轮固定连接成一体，第一皮带轮位于上摆杆的左端与下摆杆的左端之间，上摆杆与下摆杆之间通过限定螺钉固定连接成一体，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，带轮轴的上端固定安装有旋转臂，旋转臂的外端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。