[实用新型]一种人体上肢康复平台

权利要求书

1.一种人体上肢康复平台，其特征在于：包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机固定安装在平台本体的下部，第一电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第一电机的输出轴上键连接有第一齿轮，第二电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第二电机的输出轴上分别设有第二齿轮和第一皮带轮，第二齿轮通过轴承与第二电机的输出轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一皮带轮与第二电机的输出轴键连接，摆动臂包括上摆杆和下摆杆，上摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端与第二齿轮固定连接成一体，第一皮带轮位于上摆杆的左端与下摆杆的左端之间，上摆杆与下摆杆之间通过限定螺钉固定连接成一体，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，带轮轴的上端固定安装有旋转臂，旋转臂的外端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。

2.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：上摆杆和下摆杆之间还设置有张紧轮，张紧轮与传动皮带接触。

3.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：支撑架与支撑座之间设有高度调节装置。

4.如权利要求3所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：支撑座包括第一支撑脚、第二支撑脚、第一支撑腿和第二支撑腿，支撑架包括第一插杆、第二插杆和固定框，固定框的左端安装在第一插杆的上端，固定框的右端安装在第二插杆的上端，平台本体固定安装在固定框上，第一支撑架固定安装在第一支撑腿的下端，第二支撑脚固定安装在第二支撑腿的下端，第一支撑腿、第二支撑腿为中空杆状结构，第一支撑腿、第二支撑腿上沿高度方向分别设有多个高度调节孔，第一插杆上设有与第一支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第二插杆上设有与第二支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第一插杆的下部插入第一支撑腿的内部，第二插杆的下部插入第二支撑腿的内部，第一插杆与第一支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起，第二插杆与第二支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起。

5.如权利要求4所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：平台本体与支撑架之间设有角度调节装置。

6.如权利要求5所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：固定框的左端后部铰接在第一插杆的上部，固定框的右端后部铰接在第二插杆的上部，第一插杆的上部铰接有第一斜拉筒杆，固定框的左端前部铰接有第三插杆，第三插杆位于第一斜拉筒杆内部，第一斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第三插杆上设有与第一斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第三插杆与第一斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起；第二插杆的上端铰接有第二斜拉筒杆，固定框的右端前部铰接有第四插杆，第四插杆位于第二斜拉筒杆内部，第二斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第四插杆上设有与第二斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第四插杆与第二斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起。

7.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：还包括设置在第一电机的输出轴、第一齿轮、第二电机的输出轴、第二齿轮外部的安全保护罩。