[实用新型]一种人体上肢康复平台

说明书

本实用新型的人体上肢康复平台，包括一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，第一电机的输出轴上键连接第一齿轮，第二电机的输出轴上设有第二齿轮和第一皮带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；还可以将水平面内的运动转化到空间内的运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。

技术领域

本实用新型的一种人体上肢康复平台属于康复医疗器械领域。

背景技术

随着我国人口老龄化的发展，心脑血管疾病、中风、外伤等导致人体中枢神经系统受损或部分神经系统受损，偏瘫、伤残的人数不断增加，以上疾病的恢复周期较长，耗费人力物力很大。采用机械康复设备代替康复师进行康复运动训练，不仅可以减轻医师的工作强度，还可以优化康复治疗方法，达到更好地治疗效果。目前，国内康复设备安全性、功能性较低，康复效果较差，而先进的康复设备主要依赖进口，导致经济困难的患者无法得到及时的康复治疗。因此，亟待提供一种安全性高、功能全面、康复效果好、价格低廉的康复设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提出安全性高、功能全面、康复效果好、价格低廉的一种人体上肢康复平台。

本实用新型的目的是这样实现的：一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机固定安装在平台本体的下部，第一电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第一电机的输出轴上键连接有第一齿轮，第二电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第二电机的输出轴上分别设有第二齿轮和第一皮带轮，第二齿轮通过轴承与第二电机的输出轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一皮带轮与第二电机的输出轴键连接，摆动臂包括上摆杆和下摆杆，上摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端通过轴承安装在第二电机的输出轴上，下摆杆的左端与第二齿轮固定连接成一体，第一皮带轮位于上摆杆的左端与下摆杆的左端之间，上摆杆与下摆杆之间通过限定螺钉固定连接成一体，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，带轮轴的上端固定安装有旋转臂，旋转臂的外端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。

进一步的，上摆杆和下摆杆之间还设置有张紧轮，张紧轮与传动皮带接触。

进一步的，支撑架与支撑座之间设有高度调节装置。

进一步的，支撑座包括第一支撑脚、第二支撑脚、第一支撑腿和第二支撑腿，支撑架包括第一插杆、第二插杆和固定框，固定框的左端安装在第一插杆的上端，固定框的右端安装在第二插杆的上端，平台本体固定安装在固定框上，第一支撑架固定安装在第一支撑腿的下端，第二支撑脚固定安装在第二支撑腿的下端，第一支撑腿、第二支撑腿为中空杆状结构，第一支撑腿、第二支撑腿上沿高度方向分别设有多个高度调节孔，第一插杆上设有与第一支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第二插杆上设有与第二支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第一插杆的下部插入第一支撑腿的内部，第二插杆的下部插入第二支撑腿的内部，第一插杆与第一支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起，第二插杆与第二支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起。

进一步的，平台本体与支撑架之间设有角度调节装置。