[实用新型]一种多臂机械手有效
| 申请号： | 201820409824.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208575849U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 邓承山 | 申请（专利权）人： | 新昌县镜岭镇梅芹水果种植园 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多臂机械手，其结构包括旋转器、升降器、连接柱、紧固器、支撑臂、螺栓、可调节臂、抓手，所述旋转器顶部中央与升降器采用活动连接。本实用新型一种多臂机械手，设有升降器，在进行高空作业时，先通过旋转器调节整个设备的方位，接着在利用抓手把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器中的液压缸配合液压泵，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作进程不会因物品需求而中断，从而有效的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降器 旋转器 多臂机械手 可调节臂 升降柱 高空作业 冲力 本实用新型 螺栓 顶部中央 高空施工 工作进程 工作效率 活动连接 自动停止 紧固器 连接柱 施工处 液压泵 液压缸 支撑臂 抓手把 多臂 紧固 抓手 中断 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多臂机械手，其结构包括旋转器(1)、升降器(2)、连接柱(3)、紧固器(4)、支撑臂(5)、螺栓(6)、可调节臂(7)、抓手(8)，所述旋转器(1)顶部中央与升降器(2)采用活动连接，所述升降器(2)顶部固定连接连接柱(3)，其特征在于：所述连接柱(3)前端与支撑臂(5)中段采用嵌合连接，所述连接柱(3)外圈与紧固器(4)采用活动连接，所述支撑臂(5)通过螺栓(6)连接可调节臂(7)，所述可调节臂(7)前端焊接抓手(8)；所述升降器(2)由顶盖(201)、提示灯(202)、筒身(203)、升降柱(204)、液压泵(205)、液压缸(206)、防护罩(207)组成，所述筒身(203)顶部截面焊机顶盖(201)底部截面，所述筒身(203)前表面设有两个球形提示灯(202)，且呈环形排列，所述筒身(203)内部设有升降柱(204)，所述升降柱(204)底部与液压泵(205)采用活动连接，所述液压泵(205)底部固定连接在液压缸(206)顶部，所述筒身(203)内圈焊接中空圆柱体防护罩(207)。
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