[实用新型]一种多臂机械手

权利要求书

1.一种多臂机械手，其结构包括旋转器(1)、升降器(2)、连接柱(3)、紧固器(4)、支撑臂(5)、螺栓(6)、可调节臂(7)、抓手(8)，所述旋转器(1)顶部中央与升降器(2)采用活动连接，所述升降器(2)顶部固定连接连接柱(3)，其特征在于：

所述连接柱(3)前端与支撑臂(5)中段采用嵌合连接，所述连接柱(3)外圈与紧固器(4)采用活动连接，所述支撑臂(5)通过螺栓(6)连接可调节臂(7)，所述可调节臂(7)前端焊接抓手(8)；

所述升降器(2)由顶盖(201)、提示灯(202)、筒身(203)、升降柱(204)、液压泵(205)、液压缸(206)、防护罩(207)组成，所述筒身(203)顶部截面焊机顶盖(201)底部截面，所述筒身(203)前表面设有两个球形提示灯(202)，且呈环形排列，所述筒身(203)内部设有升降柱(204)，所述升降柱(204)底部与液压泵(205)采用活动连接，所述液压泵(205)底部固定连接在液压缸(206)顶部，所述筒身(203)内圈焊接中空圆柱体防护罩(207)。

2.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于：所述旋转器(1)上方设有连接柱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于：所述紧固器(4)底部与支撑臂(5)左侧面采用过盈配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于：所述螺栓(6)两端分别连接支撑臂(5)与可调节臂(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于：所述支撑臂(5)通过可调节臂(7)连接抓手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于：所述液压缸(206)通过液压泵(205)连接升降柱(204)。