[实用新型]一种多臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种多臂机械手，其结构包括旋转器、升降器、连接柱、紧固器、支撑臂、螺栓、可调节臂、抓手，所述旋转器顶部中央与升降器采用活动连接。本实用新型一种多臂机械手，设有升降器，在进行高空作业时，先通过旋转器调节整个设备的方位，接着在利用抓手把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器中的液压缸配合液压泵，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作进程不会因物品需求而中断，从而有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型是一种多臂机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201620412753.8的一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手，本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。但是其不足之处在于无法进行更高处的作业，容易给施工工作带来不便，会使得工作效率变慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多臂机械手，以解决上述设备无法进行更高处的作业，容易给施工工作带来不便，会使得工作效率变慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多臂机械手，其结构包括旋转器、升降器、连接柱、紧固器、支撑臂、螺栓、可调节臂、抓手，所述旋转器顶部中央与升降器采用活动连接，所述升降器顶部固定连接连接柱，所述连接柱前端与支撑臂中段采用嵌合连接，所述连接柱外圈与紧固器采用活动连接，所述支撑臂通过螺栓连接可调节臂，所述可调节臂前端焊接抓手；所述升降器由顶盖、提示灯、筒身、升降柱、液压泵、液压缸、防护罩组成，所述筒身顶部截面焊机顶盖底部截面，所述筒身前表面设有两个球形提示灯，且呈环形排列，所述筒身内部设有升降柱，所述升降柱底部与液压泵采用活动连接，所述液压泵底部固定连接在液压缸顶部，所述筒身内圈焊接中空圆柱体防护罩。

进一步地，所述旋转器上方设有连接柱。

进一步地，所述紧固器底部与支撑臂左侧面采用过盈配合连接。

进一步地，所述螺栓两端分别连接支撑臂与可调节臂。

进一步地，所述支撑臂通过可调节臂连接抓手。

进一步地，所述液压缸通过液压泵连接升降柱。

进一步地，所述升降器具有上下升降功能。

有益效果

本实用新型一种多臂机械手，设有升降器，在进行高空作业时，先通过旋转器调节整个设备的方位，接着在利用抓手把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器中的液压缸配合液压泵，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作进程不会因物品需求而中断，从而有效的提高了工作效率。

附图说明