[实用新型]一种极板自动上料机器人的行走机构

摘要

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。本实用新型提供的一种极板自动上料机器人的行走机构，机架上设置有轨道，在轨道上设置有沿轨道移动的机器人，在机架上还设置有齿条，在机器人上设置有齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，伺服电机转动带动机器人沿轨道移动。轨道通过调平螺栓固定在机架上，调平螺栓包括具有外螺纹和内螺纹的调节筒，以及与调节筒配合的螺杆，螺杆穿过调节筒装配至机架上，轨道上的第一螺孔与调节筒的外螺纹配合，本方案利用双螺母对顶的原理分别将螺杆及调节筒锁紧，旋转调节筒即可调节轨道相对于机架的位置，从而使得机器人在轨道上移动更加灵活。

主权项

1.一种极板自动上料机器人的行走机构，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有轨道(2)，所述轨道(2)上设置有沿所述轨道(2)移动的机器人(3)，其特征是：所述轨道(2)通过调平螺栓(4)固定在所述机架(1)上；所述调平螺栓(4)包括调节筒(5)，所述调节筒(5)的外壁上设置有外螺纹，所述调节筒(5)的内臂上设置有内螺纹，所述调节筒(5)还包括便于旋转所述调节筒(5)的操作部(6)，所述轨道(2)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第一螺孔，所述调平螺栓(4)还包括将调节筒(5)固定在所述机架(1)上的螺杆(7)，所述螺杆(7)与所述调节筒(5)上的内螺纹配合，在所述机架(1)上设置有与所述螺杆(7)配合的第二螺孔，所述螺杆(7)远离所述机架(1)的一端设置有旋转块(8)，螺杆(7)装配至调节筒(5)内以后，所述旋转块(8)与所述调节筒(5)之间设置有与所述螺杆(7)配合的第一锁紧螺母(9)，在所述调节筒(5)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第二锁紧螺母(10)；所述机架(1)上设置有齿条(11)，所述齿条(11)与所述轨道(2)平行，所述机器人(3)上设置有与所述齿条(11)配合的齿轮(21)，所述齿轮(21)由设置在所述机器人(3)上的伺服电机(12)驱动转动。