[实用新型]一种极板自动上料机器人的行走机构

说明书

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。本实用新型提供的一种极板自动上料机器人的行走机构，机架上设置有轨道，在轨道上设置有沿轨道移动的机器人，在机架上还设置有齿条，在机器人上设置有齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，伺服电机转动带动机器人沿轨道移动。轨道通过调平螺栓固定在机架上，调平螺栓包括具有外螺纹和内螺纹的调节筒，以及与调节筒配合的螺杆，螺杆穿过调节筒装配至机架上，轨道上的第一螺孔与调节筒的外螺纹配合，本方案利用双螺母对顶的原理分别将螺杆及调节筒锁紧，旋转调节筒即可调节轨道相对于机架的位置，从而使得机器人在轨道上移动更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及极板自动上料机配件，尤其涉及一种极板自动上料机器人的行走机构，属于蓄电池生产设备。

背景技术

蓄电池为一种储存电能的装置，在各行业得到广泛的应用。蓄电池包括外壳以及设置在外壳内的极板。蓄电池的极板在加工过程中会造成加工现场含有较多的铅粉，不利于操作人员的健康。

现有技术中为改善操作人员的工作环境，蓄电池的极板一般采用自动化生产线进行生产。在极板上料过程中采用可以抓取极板的机器人进行上料。但是，现有技术中抓取极板的机器人结构不合理，机器人的轨道高度无法调节，造成轨道使用寿命短的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种极板自动上料机器人的行走机构，包括机架，在所述机架上设置有轨道，所述轨道上设置有沿所述轨道移动的机器人，所述轨道通过调平螺栓固定在所述机架上；

所述调平螺栓包括调节筒，所述调节筒的外壁上设置有外螺纹，所述调节筒的内臂上设置有内螺纹，所述调节筒还包括便于旋转所述调节筒的操作部，所述轨道上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第一螺孔，所述调平螺栓还包括将调节筒固定在所述机架上的螺杆，所述螺杆与所述调节筒上的内螺纹配合，在所述机架上设置有与所述螺杆配合的第二螺孔，所述螺杆远离所述机架的一端设置有旋转块，螺杆装配至调节筒内以后，所述旋转块与所述调节筒之间设置有与所述螺杆配合的第一锁紧螺母，在所述调节筒上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第二锁紧螺母；

所述机架上设置有齿条，所述齿条与所述轨道平行，所述机器人上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮由设置在的所述机器人上的伺服电机驱动转动。

本实用新型提供的一种极板自动上料机器人的行走机构，机架上设置有轨道，在轨道上设置有沿轨道移动的机器人，在机架上还设置有齿条，在机器人上设置有齿轮，齿轮由伺服电机驱动转动，伺服电机转动带动机器人沿轨道移动。轨道通过调平螺栓固定在机架上，调平螺栓包括具有外螺纹和内螺纹的调节筒，以及与调节筒配合的螺杆，螺杆穿过调节筒装配至机架上，轨道上的第一螺孔与调节筒的外螺纹配合，本方案利用双螺母对顶的原理分别将螺杆及调节筒锁紧，旋转调节筒即可调节轨道相对于机架的位置，从而使得机器人在轨道上移动更加灵活，减缓了机器人或轨道的磨损，延长了机器人或轨道的使用寿命。

优选的，所述第一锁紧螺母与所述调节筒之间设置有弹性垫片，所述操作部为开设于所述调节筒的外壁上的缺口，所述操作部位于所述调节筒的一端。

弹性垫片主要起到防松作用。弹性垫片的另外一个作用是将第一锁紧螺母与调节筒隔开，以避免第一锁紧螺母损坏调节筒。操作部为缺口，简化了调节筒的结构，降低了调平螺栓的加工成本。

优选的，所述齿条通过螺钉固定在所述机架上，所述轨道至少有两条，所述齿条到两条轨道的距离相等，或者，所述齿条贴合于其中一条轨道上。

齿条与机架固定牢固。

齿条到两条轨道的距离相等，齿条位于两条轨道之间，齿条受力均匀，延长了齿条的使用寿命。