[实用新型]一种极板自动上料机器人的行走机构

权利要求书

1.一种极板自动上料机器人的行走机构，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有轨道(2)，所述轨道(2)上设置有沿所述轨道(2)移动的机器人(3)，其特征是：所述轨道(2)通过调平螺栓(4)固定在所述机架(1)上；

所述调平螺栓(4)包括调节筒(5)，所述调节筒(5)的外壁上设置有外螺纹，所述调节筒(5)的内臂上设置有内螺纹，所述调节筒(5)还包括便于旋转所述调节筒(5)的操作部(6)，所述轨道(2)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第一螺孔，所述调平螺栓(4)还包括将调节筒(5)固定在所述机架(1)上的螺杆(7)，所述螺杆(7)与所述调节筒(5)上的内螺纹配合，在所述机架(1)上设置有与所述螺杆(7)配合的第二螺孔，所述螺杆(7)远离所述机架(1)的一端设置有旋转块(8)，螺杆(7)装配至调节筒(5)内以后，所述旋转块(8)与所述调节筒(5)之间设置有与所述螺杆(7)配合的第一锁紧螺母(9)，在所述调节筒(5)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第二锁紧螺母(10)；

所述机架(1)上设置有齿条(11)，所述齿条(11)与所述轨道(2)平行，所述机器人(3)上设置有与所述齿条(11)配合的齿轮(21)，所述齿轮(21)由设置在所述机器人(3)上的伺服电机(12)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种极板自动上料机器人的行走机构，其特征是：所述第一锁紧螺母(9)与所述调节筒(5)之间设置有弹性垫片(13)，所述操作部(6)为开设于所述调节筒(5)的外壁上的缺口，所述操作部(6)位于所述调节筒(5)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种极板自动上料机器人的行走机构，其特征是：所述齿条(11)通过螺钉固定在所述机架(1)上，所述轨道(2)至少有两条，所述齿条(11)到两条轨道(2)的距离相等，或者，所述齿条(11)贴合于其中一条轨道(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种极板自动上料机器人的行走机构，其特征是：所述旋转块(8)与所述螺杆(7)为一体式结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种极板自动上料机器人的行走机构，其特征是：在所述机架(1)上还固定有护栏(20)，所述护栏(20)插接于所述机架(1)上，在所述机架(1)上固定有定位护栏(20)的定位片，所述定位片通过螺钉固定在所述机架(1)上，所述定位片与所述机架(1)之间形成安装护栏(20)的安装槽。