[实用新型]一种分刷一体机自动上料系统有效
| 申请号： | 201820403553.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208182158U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 金杰峰;程小龙;刘兆龙 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上料系统，尤其涉及一种分刷一体机自动上料系统，属于蓄电池组装领域。该系统包括输送极板的机器人；支撑所述机器人移动的行走机构和分刷一体机；所述分刷一体机具有上料口，所述机器人将极板输送到所述上料口；所述机器人上设置有机械抓手，所述机械抓手包括抓取固化架的固化架抓手和抓取极板的极板抓手；所述机器人上设置有控制器，所述控制器分别控制机器人、固化架抓手和极板抓手。本实用新型自动化程度高，在将固化架放在指定位置后，固化架位置的获取、取料、送料和拆垛码垛等的工作均为机械自动完成，工作效率高，失误率小。 | ||
| 搜索关键词： | 固化架 极板 一体机 抓手 自动上料系统 机器人 抓取 本实用新型 机械抓手 控制器 上料口 工作效率高 机器人移动 控制机器人 蓄电池组装 行走机构 自动完成 失误率 拆垛 取料 送料 自动化 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：包括搬运极板的机器人(1)；支撑所述机器人(1)移动的行走机构(2)和分刷一体机(3)；所述分刷一体机(3)具有上料口(4)，所述机器人(1)将极板搬运到所述上料口(4)；所述机器人(1)上设置有机械抓手(5)，所述机械抓手(5)包括抓取固化架的固化架抓手(6)和抓取极板的极板抓手(7)；所述机器人(1)上设置有控制器(11)，所述控制器(11)分别控制机器人(1)、固化架抓手(6)和极板抓手(7)。
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