[实用新型]一种分刷一体机自动上料系统

权利要求书

1.一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：包括搬运极板的机器人(1)；支撑所述机器人(1)移动的行走机构(2)和分刷一体机(3)；

所述分刷一体机(3)具有上料口(4)，所述机器人(1)将极板搬运到所述上料口(4)；

所述机器人(1)上设置有机械抓手(5)，所述机械抓手(5)包括抓取固化架的固化架抓手(6)和抓取极板的极板抓手(7)；所述机器人(1)上设置有控制器(11)，所述控制器(11)分别控制机器人(1)、固化架抓手(6)和极板抓手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：所述行走机构(2)上设置有轨道(8)，所述机器人(1)沿着轨道(8)平移；所述行走机构(2)上设置有调节所述轨道(8)水平度的调平机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：所述的行走机构(2)上设置有检测固化架是否到位的传感器(10)，所述传感器(10)与控制器(11)通讯。

4.根据权利要求3所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：所述机器人(1)上设置有视觉定位系统(12)，用于定位并检测固化架放置位置是否正确，引导所述机械抓手(5)抓取固化架上的极板；所述视觉定位系统(12)与控制器(11)通讯。

5.根据权利要求4所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：该系统还包括警示器(13)，所述警示器(13)与控制器(11)通讯。

6.根据权利要求5所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：所述警示器(13)为声音报警器和/或光线报警器。

7.根据权利要求1所述的一种分刷一体机自动上料系统，其特征在于：在所述机械抓手(5)的底部设置有稳固固化架的固化架下压板(14)。