[实用新型]一种分刷一体机自动上料系统

说明书

本实用新型涉及一种自动上料系统，尤其涉及一种分刷一体机自动上料系统，属于蓄电池组装领域。该系统包括输送极板的机器人；支撑所述机器人移动的行走机构和分刷一体机；所述分刷一体机具有上料口，所述机器人将极板输送到所述上料口；所述机器人上设置有机械抓手，所述机械抓手包括抓取固化架的固化架抓手和抓取极板的极板抓手；所述机器人上设置有控制器，所述控制器分别控制机器人、固化架抓手和极板抓手。本实用新型自动化程度高，在将固化架放在指定位置后，固化架位置的获取、取料、送料和拆垛码垛等的工作均为机械自动完成，工作效率高，失误率小。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料系统，尤其涉及一种分刷一体机自动上料系统，属于蓄电池组装领域。

背景技术

在蓄电池生产中，需要对极板进行切耳和刷耳操作。切耳是将极板的极耳切割成统一的高度，保证焊接的质量；刷耳是指刷除极耳上的毛刺、污垢和氧化层，便于焊接。现有技术中人工搬运极板到分刷一体机上，使用分刷一体机对极板进行切耳和刷耳，不仅工作效率低，而且人工成本较高，并且切除极耳产生的铅屑、污垢等污染物严重损害工人的身体健康。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提供一种结构设计合理、自动化程度高的分刷一体机自动上料系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种分刷一体机自动上料系统，包括搬运极板的机器人；支撑所述机器人移动的行走机构和分刷一体机；

所述分刷一体机具有上料口，所述机器人将极板搬运到所述上料口；

所述机器人上设置有机械抓手，所述机械抓手包括抓取固化架的固化架抓手和抓取极板的极板抓手；所述机器人上设置有控制器，所述控制器分别控制机器人、固化架抓手和极板抓手。

进一步的，所述行走机构上设置有轨道，所述机器人沿着轨道平移；所述行走机构上设置有调节所述轨道高度的调平机构。

更进一步的，所述的行走机构上设置有检测固化架是否到位的传感器，所述传感器与控制器通讯。

更进一步的，所述机器人上设置有视觉定位系统12，用于定位并检测固化架放置位置是否正确，引导所述机械抓手抓取固化架上的极板；所述视觉定位系统12与控制器通讯。

更进一步的，该系统还包括警示器，所述警示器与控制器通讯。该设计发出警示，提醒工作人员将空固化架运走。

更进一步的，所述警示器为声音报警器和/或光线报警器。

进一步的，在所述机械抓手的底部设置有稳固固化架的固化架下压板。

一种分刷一体机自动上料方法，包括以下步骤：

S1，获取固化架的位置，所述传感器检测到固化架放在指定位置后，将信号传递给所述控制器；

S2，取料，所述控制器控制机器人运行至取料工位；

S3，送料，所述视觉定位系统12检测固化架的位置，并将信号传递给所述控制器；所述控制器控制极板抓手抓取固化架上的极板，机器人将极板搬运到上料口；控制器控制机器人沿着行走机构回到取料工位；重复上述步骤至该固化架上的极板搬运完毕；

S4，拆垛码垛，所述控制器控制固化架抓手抓取该固化架；控制器控制机器人将该固化架移到码垛工位，并控制机器人回到取料工位；重复上述步骤至所有极板搬运完毕。

进一步的，在步骤S1前还包括步骤S0，所述步骤S0为通过所述调平机构调节轨道的水平度。

进一步的，在步骤S4后还包步骤S5，所述步骤S5为所述控制器控制警示器发出警示。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：