[实用新型]一种托辊抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种托辊抓取机械手，其结构包括电磁吸附板、机械爪、凹槽、固定环、固定板、转动轴、连接板、定位销、安装座、桁架、内壁、连接件，电磁吸附板与机械爪为一体化结构，凹槽嵌入安装于机械爪中，固定环与机械爪相连接，电磁吸附板的右侧设有固定环，转动轴嵌入安装于固定板中，固定板与连接板为一体化结构，连接板与桁架相焊接，桁架与的上方设有定位销，本实用新型一种托辊抓取机械手，将蓄电池通过连接导线与控制器连接在一起，在通过连接导线与电磁铁连接在一起，在当抓取金属重物时控制器会将蓄电池的电导通到电磁铁上，使电磁铁获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板上，从而有效的将金属物质固定在机械爪上。

主权项

1.一种托辊抓取机械手，其特征在于：其结构包括电磁吸附板(1)、机械爪(2)、凹槽(3)、固定环(4)、固定板(5)、转动轴(6)、连接板(7)、定位销(8)、安装座(9)、桁架(10)、内壁(11)、连接件(12)，所述电磁吸附板(1)与机械爪(2)为一体化结构，所述凹槽(3)嵌入安装于机械爪(2)中，所述固定环(4)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)的右侧设有固定环(4)，所述转动轴(6)嵌入安装于固定板(5)中，所述固定板(5)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)与桁架(10)相焊接，所述桁架(10)与的上方设有定位销(8)，所述定位销(8)分布在安装座(9)的两侧，所述安装座(9)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)的内部设有内壁(11)，所述连接件(12)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)包括固定支架(101)、限位垫板(102)、安装固定栓(103)、过渡板(104)、外框架(105)、电磁铁(106)、连接导线(107)、接线端子(108)、控制器(109)、接线柱(110)、蓄电池(111)，所述蓄电池(111)与接线柱(110)为一体化结构，所述接线柱(110)与连接导线(107)相焊接，所述接线端子(108)嵌入安装于控制器(109)，所述控制器(109)与连接导线(107)相连接，所述连接导线(107)与电磁铁(106)为一体化结构，所述安装固定栓(103)嵌入安装于过渡板(104)中，所述过渡板(104)与电磁铁(106)相焊接，所述固定支架(101)与外框架(105)相焊接，所述限位垫板(102)与固定支架(101)为一体化结构，所述限位垫板(102)分布在蓄电池(111)的两侧。