[实用新型]一种托辊抓取机械手

权利要求书

1.一种托辊抓取机械手，其特征在于：其结构包括电磁吸附板(1)、机械爪(2)、凹槽(3)、固定环(4)、固定板(5)、转动轴(6)、连接板(7)、定位销(8)、安装座(9)、桁架(10)、内壁(11)、连接件(12)，所述电磁吸附板(1)与机械爪(2)为一体化结构，所述凹槽(3)嵌入安装于机械爪(2)中，所述固定环(4)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)的右侧设有固定环(4)，所述转动轴(6)嵌入安装于固定板(5)中，所述固定板(5)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)与桁架(10)相焊接，所述桁架(10)与的上方设有定位销(8)，所述定位销(8)分布在安装座(9)的两侧，所述安装座(9)与连接板(7)为一体化结构，所述连接板(7)的内部设有内壁(11)，所述连接件(12)与机械爪(2)相连接，所述电磁吸附板(1)包括固定支架(101)、限位垫板(102)、安装固定栓(103)、过渡板(104)、外框架(105)、电磁铁(106)、连接导线(107)、接线端子(108)、控制器(109)、接线柱(110)、蓄电池(111)，所述蓄电池(111)与接线柱(110)为一体化结构，所述接线柱(110)与连接导线(107)相焊接，所述接线端子(108)嵌入安装于控制器(109)，所述控制器(109)与连接导线(107)相连接，所述连接导线(107)与电磁铁(106)为一体化结构，所述安装固定栓(103)嵌入安装于过渡板(104)中，所述过渡板(104)与电磁铁(106)相焊接，所述固定支架(101)与外框架(105)相焊接，所述限位垫板(102)与固定支架(101)为一体化结构，所述限位垫板(102)分布在蓄电池(111)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种托辊抓取机械手，其特征在于：所述机械爪(2)嵌入安装于连接板(7)中。

3.根据权利要求1所述的一种托辊抓取机械手，其特征在于：所述固定板(5)分布在安装座(9)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种托辊抓取机械手，其特征在于：所述机械爪(2)内部设有蓄电池(111)。

5.根据权利要求1所述的一种托辊抓取机械手，其特征在于：所述固定板(5)是直径4CM，高为1CM的圆柱体结构。