[实用新型]一种托辊抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种托辊抓取机械手，其结构包括电磁吸附板、机械爪、凹槽、固定环、固定板、转动轴、连接板、定位销、安装座、桁架、内壁、连接件，电磁吸附板与机械爪为一体化结构，凹槽嵌入安装于机械爪中，固定环与机械爪相连接，电磁吸附板的右侧设有固定环，转动轴嵌入安装于固定板中，固定板与连接板为一体化结构，连接板与桁架相焊接，桁架与的上方设有定位销，本实用新型一种托辊抓取机械手，将蓄电池通过连接导线与控制器连接在一起，在通过连接导线与电磁铁连接在一起，在当抓取金属重物时控制器会将蓄电池的电导通到电磁铁上，使电磁铁获得巨大的吸力，将金属物吸附在电磁吸附板上，从而有效的将金属物质固定在机械爪上。

技术领域

本实用新型是一种托辊抓取机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

托辊是带式输送机上的承载部件，数量很多，托辊产品加工制造批量较大，及工位，其中辊体制作包括托辊管切断、辊皮镗孔、轴承座与辊皮的连接等三个以上的工序及工位，由于工位较多，需要频繁的在多个工位间转运辊体，传统的转运辊体的过程是靠人工和简单的机械辅助完成的，转运次数过多，导致用工较多，劳动强度大，因此出现了各种类型的机械手完成辊体的转运过程。

现有技术公开了申请号为CN201620993057.0的一种托辊抓取机械手，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均包括机械手指本体、空腔和活动体，所述活动体靠近抓取空间，在所述活动体的上端设置有凸体，在所述机械手指本体上设置有与所述凸体相对应的导向槽，所述机械手指本体与所述活动体通过弹簧连接，所述弹簧位于所述空腔内，在所述第一机械手指上设置有凹槽，在所述第二机械手指上设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述第一机械手指与第二机械手指通过所述凹槽和凸块相互连接，但是该现有技术在抓取过程中遇到金属重物，如果抓力不足所抓取的金属重物就可能会掉下来发生意外。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种托辊抓取机械手，以解决的现有技术在抓取过程中遇到金属重物，如果抓力不足所抓取的金属重物就可能会掉下来发生意外的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种托辊抓取机械手，其结构包括电磁吸附板、机械爪、凹槽、固定环、固定板、转动轴、连接板、定位销、安装座、桁架、内壁、连接件，所述电磁吸附板与机械爪为一体化结构，所述凹槽嵌入安装于机械爪中，所述固定环与机械爪相连接，所述电磁吸附板的右侧设有固定环，所述转动轴嵌入安装于固定板中，所述固定板与连接板为一体化结构，所述连接板与桁架相焊接，所述桁架与的上方设有定位销，所述定位销分布在安装座的两侧，所述安装座与连接板为一体化结构，所述连接板的内部设有内壁，所述连接件与机械爪相连接，所述电磁吸附板包括固定支架、限位垫板、安装固定栓、过渡板、外框架、电磁铁、连接导线、接线端子、控制器、接线柱、蓄电池，所述蓄电池与接线柱为一体化结构，所述接线柱与连接导线相焊接，所述接线端子嵌入安装于控制器，所述控制器与连接导线相连接，所述连接导线与电磁铁为一体化结构，所述安装固定栓嵌入安装于过渡板中，所述过渡板与电磁铁相焊接，所述固定支架与外框架相焊接，所述限位垫板与固定支架为一体化结构，所述限位垫板分布在蓄电池的两侧。

进一步地，所述机械爪嵌入安装于连接板中。

进一步地，所述固定板分布在安装座的两侧。

进一步地，所述机械爪内部设有蓄电池。

进一步地，所述固定板是直径4CM，高为1CM的圆柱体结构。

进一步地，所述定位销采用铝合金材质，重量轻硬度高。

进一步地，所述安装座采用不锈钢材质，硬度高不易变形。

有益效果