[实用新型]一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线

摘要

本实用新型涉及一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，包括码垛龙门、侧翻转180°机构、自动检测装置、输送线、自动送料架、上下分配手臂、高空双列输送线、冲孔四轴龙门、二次精定位装置、360°旋转平台和一次精定位装置，码垛龙门旁侧设置有侧翻转180°机构，左侧码垛夹具旁侧设置有自动检测装置，输送线与料头回收箱之间设置有料头回收线，且上下分配手臂设置在高空双列输送线与自动送料架之间，冲孔四轴龙门设置在右侧码垛龙门前侧，一次精定位机构和二次精定位装置之间设置有360°旋转平台，本实用新型提高人工效率，减少错误率，铝模板输送配送实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力。

主权项

1.一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，其特征在于：包括码垛龙门(1)、码垛夹具(2)、侧翻转180°机构(3)、自动检测装置(4)、料头回收箱(5)、输送线(6)、铝屑回收系统(7)、料头回收线(8)、自动送料架(9)、自动锯(10)、上下分配手臂(11)、高空双列输送线(12)、钢平台(13)、冲孔四轴龙门(14)、二次精定位装置(15)、冲孔夹具(16)、二次冲孔装置(17)、一次冲孔装置(18)、360°旋转平台(19)和一次精定位装置(20)，所述码垛龙门(1)与码垛夹具(2)固定连接，所述码垛龙门(1)旁侧设置有侧翻转180°机构(3)，左侧所述码垛夹具(2)旁侧设置有自动检测装置(4)，所述料头回收箱(5)设置在码垛夹具(2)下端，所述输送线(6)设置在码垛夹具(2)旁侧，所述输送线(6)上设置有铝屑回收系统(7)，所述输送线(6)与料头回收箱(5)之间设置有料头回收线(8)，所述自动送料架(9)设置在输送线(6)左端，所述自动锯(10)设置在自动送料架(9)右端，所述钢平台(13)设置在高空双列输送线(12)前端，且所述上下分配手臂(11)设置在高空双列输送线(12)与自动送料架(9)之间，所述冲孔四轴龙门(14)设置在右侧码垛龙门(1)前侧，所述二次精定位装置(15)设置在一次精定位装置(20)后侧，所述二次精定位装置(15)设置在右侧码垛龙门(1)前侧，所述一次冲孔装置(18)设置在一次精定位装置(20)内部，所述二次冲孔装置(17)设置在二次精定位装置(15)内部，所述一次精定位装置(20)和二次精定位装置(15)之间设置有360°旋转平台(19)，所述一次冲孔装置(18)与二次冲孔装置(17)上均设置有冲孔夹具(16)。