[实用新型]一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线

说明书

本实用新型涉及一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，包括码垛龙门、侧翻转180°机构、自动检测装置、输送线、自动送料架、上下分配手臂、高空双列输送线、冲孔四轴龙门、二次精定位装置、360°旋转平台和一次精定位装置，码垛龙门旁侧设置有侧翻转180°机构，左侧码垛夹具旁侧设置有自动检测装置，输送线与料头回收箱之间设置有料头回收线，且上下分配手臂设置在高空双列输送线与自动送料架之间，冲孔四轴龙门设置在右侧码垛龙门前侧，一次精定位机构和二次精定位装置之间设置有360°旋转平台，本实用新型提高人工效率，减少错误率，铝模板输送配送实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及打印设备领域，具体为一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线。

背景技术

铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材,0.2mm以下为铝材,200mm宽度以内为排材或者条材(当然随着大设备的进步,最宽可做到600mm的铝板也比较多)。铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。

传统的铝模板转运、切割、冲孔和检测全靠人工，铝模板在切割和冲孔时全需要多人组合上料和下料，产量也全靠人工清点，产生的铝屑与料头车间地面到处都是；产品质量信息全依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测，综上所述，现急需一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，以解决上述背景技术中提出的传统的铝模板转运、切割、冲孔和检测全靠人工，铝模板在切割和冲孔时全需要多人组合上料和下料，产量也全靠人工清点，产生的铝屑与料头车间地面到处都是；产品质量信息全依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，包括码垛龙门、码垛夹具、侧翻转180°机构、自动检测装置、料头回收箱、输送线、铝屑回收系统、料头回收线、自动送料架、自动锯、上下分配手臂、高空双列输送线、钢平台、冲孔四轴龙门、二次精定位装置、冲孔夹具、二次冲孔装置、一次冲孔装置、360°旋转平台和一次精定位装置，所述码垛龙门与码垛夹具固定连接，所述码垛龙门旁侧设置有侧翻转180°机构，左侧所述码垛夹具旁侧设置有自动检测装置，所述料头回收箱设置在码垛夹具下端，所述输送线设置在码垛夹具旁侧，所述输送线上设置有铝屑回收系统，所述输送线与料头回收箱之间设置有料头回收线，所述自动送料架设置在输送线左端，所述自动锯设置在自动送料架右端，所述钢平台设置在高空双列输送线前端，且所述上下分配手臂设置在高空双列输送线与自动送料架之间，所述冲孔四轴龙门设置在右侧码垛龙门前侧，所述二次精定位装置设置在一次精定位装置后侧，所述二次精定位装置设置在右侧码垛龙门前侧，所述一次冲孔装置设置在一次精定位装置内部，所述二次冲孔装置设置在二次精定位装置内部，所述一次精定位装置和二次精定位装置之间设置有360°旋转平台，所述一次冲孔装置与二次冲孔装置上均设置有冲孔夹具。

进一步地，所述自动检测装置包括可调节脚杯、电磁阀、动力滚筒输送线、检测电机、前端定位机构、侧向定位机构、检测气缸、滑动轮、距离检测活动板、编码器、机架和导轨，所述可调节脚杯设置在动力滚筒输送线下端，所述前端定位机构设置在动力滚筒输送线左端，所述侧向定位机构设置在动力滚筒输送线前端，所述电磁阀设置在动力滚筒输送线上，所述检测电机设置在动力滚筒输送线内部，所述机架设置在动力滚筒输送线上端面，所述气缸设置在机架左端，所述导轨滑动连接在机架上，所述气缸的输出轴与导轨固定连接，所述编码器设置在机架右端，所述距离检测活动板通过滑动轮滑动连接在机架上，所述检测电机通过链条与动力滚筒输送线的输出滚筒相连接。