[实用新型]一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线

权利要求书

1.一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，其特征在于：包括码垛龙门(1)、码垛夹具(2)、侧翻转180°机构(3)、自动检测装置(4)、料头回收箱(5)、输送线(6)、铝屑回收系统(7)、料头回收线(8)、自动送料架(9)、自动锯(10)、上下分配手臂(11)、高空双列输送线(12)、钢平台(13)、冲孔四轴龙门(14)、二次精定位装置(15)、冲孔夹具(16)、二次冲孔装置(17)、一次冲孔装置(18)、360°旋转平台(19)和一次精定位装置(20)，所述码垛龙门(1)与码垛夹具(2)固定连接，所述码垛龙门(1)旁侧设置有侧翻转180°机构(3)，左侧所述码垛夹具(2)旁侧设置有自动检测装置(4)，所述料头回收箱(5)设置在码垛夹具(2)下端，所述输送线(6)设置在码垛夹具(2)旁侧，所述输送线(6)上设置有铝屑回收系统(7)，所述输送线(6)与料头回收箱(5)之间设置有料头回收线(8)，所述自动送料架(9)设置在输送线(6)左端，所述自动锯(10)设置在自动送料架(9)右端，所述钢平台(13)设置在高空双列输送线(12)前端，且所述上下分配手臂(11)设置在高空双列输送线(12)与自动送料架(9)之间，所述冲孔四轴龙门(14)设置在右侧码垛龙门(1)前侧，所述二次精定位装置(15)设置在一次精定位装置(20)后侧，所述二次精定位装置(15)设置在右侧码垛龙门(1)前侧，所述一次冲孔装置(18)设置在一次精定位装置(20)内部，所述二次冲孔装置(17)设置在二次精定位装置(15)内部，所述一次精定位装置(20)和二次精定位装置(15)之间设置有360°旋转平台(19)，所述一次冲孔装置(18)与二次冲孔装置(17)上均设置有冲孔夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，其特征在于：所述自动检测装置(4)包括可调节脚杯(402)、电磁阀(403)、动力滚筒输送线(404)、检测电机(405)、前端定位机构(406)、侧向定位机构(407)、检测气缸(408)、滑动轮(409)、距离检测活动板(410)、编码器(411)、机架(412)和导轨(413)，所述可调节脚杯(402)设置在动力滚筒输送线(404)下端，所述前端定位机构(406)设置在动力滚筒输送线(404)左端，所述侧向定位机构(407)设置在动力滚筒输送线(404)前端，所述电磁阀(403)设置在动力滚筒输送线(404)上，所述检测电机(405)设置在动力滚筒输送线(404)内部，所述机架(412)设置在动力滚筒输送线(404)上端面，所述气缸设置在机架(412)左端，所述导轨(413)滑动连接在机架(412)上，所述气缸的输出轴与导轨(413)固定连接，所述编码器(411)设置在机架(412)右端，所述距离检测活动板(410)通过滑动轮(409)滑动连接在机架(412)上，所述检测电机(405)通过链条(41)与动力滚筒输送线(404)的输出滚筒相连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线，其特征在于：所述360°旋转平台(19)包括输送支架(1902)、回转支承(1903)、感应器(1904)、旋转电机(1905)、旋转支架(1906)、齿轮(1907)、输送电机(1909)和滚筒(1910)，所述输送支架(1902)通过回转支承(1903)转动连接在旋转支架(1906)上，所述旋转电机(1905)设置在旋转支架(1906)内部，所述回转支承(1903)与旋转电机(1905)的输出端固定连接，所述滚筒(1910)转动连接在输送支架(1902)内部，所述输送电机(1909)设置在旋转支架(1906)内部，所述输送电机(1909)的输出端通过齿轮(1907)与滚筒(1910)相连接，所述输送支架(1902)左端与回转支承(1903)上均设置有感应器(1904)，所述输送支架(1902)左端设置有头端阻挡机构(1901)，所述输送支架(1902)右端设置有尾端阻挡机构(1908)。