[实用新型]机器人激光焊接打磨装置有效
| 申请号： | 201820399910.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208262850U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;芮定文;李若涵 | 申请（专利权）人： | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人激光焊接打磨装置，包括打磨执行部分、力量调节部分和固定支撑座组成，所述力量调节部分设置在固定支撑座上，所述打磨执行部分设置在力量调节部分前端，所述打磨执行部分包括电机、砂轮片，所述砂轮片安装在电机前端，所述力量调节部分包括气缸和电磁阀，所述电机设置在气缸的一端，气缸的另一端连接在固定支撑座上，所述电磁阀设置在气缸上。充分发挥机电一体化的优势，在合理布置各种反馈的同时，通过编制相应的控制程序来实现对机械执行部件的控制。如控制得当，可以保证能够将焊缝打磨光亮，打磨后表面粗糙度≤1.6μm且不伤及母材。且每张打磨片至少可以打磨300辆以上的成品车，保证单条焊缝长度2.0m。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 力量调节 气缸 固定支撑座 电机 打磨装置 激光焊接 电磁阀 砂轮片 机器人 控制程序 机械执行部件 本实用新型 机电一体化 焊缝打磨 一端连接 焊缝 成品车 粗糙度 打磨片 后表面 单条 母材 保证 反馈 编制 | ||
【主权项】：
1.一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：包括打磨执行部分、力量调节部分和固定支撑座（1）组成，所述力量调节部分设置在固定支撑座（1）上，所述打磨执行部分设置在力量调节部分前端，所述打磨执行部分包括电机（2）、砂轮片（3），所述砂轮片（3）安装在电机（2）前端，所述力量调节部分包括气缸（4）和电磁阀（5），所述电机（2）设置在气缸（4）的一端，气缸（4）的另一端连接在固定支撑座（1）上，所述电磁阀（5）设置在气缸（4）上。
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