[实用新型]机器人激光焊接打磨装置有效
| 申请号： | 201820399910.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208262850U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;芮定文;李若涵 | 申请（专利权）人： | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 力量调节 气缸 固定支撑座 电机 打磨装置 激光焊接 电磁阀 砂轮片 机器人 控制程序 机械执行部件 本实用新型 机电一体化 焊缝打磨 一端连接 焊缝 成品车 粗糙度 打磨片 后表面 单条 母材 保证 反馈 编制 | ||
1.一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：包括打磨执行部分、力量调节部分和固定支撑座（1）组成，所述力量调节部分设置在固定支撑座（1）上，所述打磨执行部分设置在力量调节部分前端，所述打磨执行部分包括电机（2）、砂轮片（3），所述砂轮片（3）安装在电机（2）前端，所述力量调节部分包括气缸（4）和电磁阀（5），所述电机（2）设置在气缸（4）的一端，气缸（4）的另一端连接在固定支撑座（1）上，所述电磁阀（5）设置在气缸（4）上。
2.如权利要求1所述的机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述固定支撑座（1）上设置有快换燕尾结构（6），通过快换燕尾结构（6）连接磨头与机器人手臂。
3.如权利要求1所述的机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述打磨执行部分上设置有速度检查传感器（7）和受力传感器（8），通过速度检查传感器（7）对砂轮片（3）转动的速度进行检查，通过受力传感器（8）对砂轮片（3）受到的反作用力进行检查。
4.如权利要求1所述的机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述电机（2）上还设置有吸尘罩（9），所述吸尘罩（9）后端设置有吸尘风机（10）。
5.如权利要求1所述的机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述电机（2）与气缸（4）之间通过连接架（11）连接，所述连接架（11）与电机（2）之间通过铰点（12）连接。
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