[实用新型]长行程、大负载的堆栈机构

摘要

本实用新型公开了一种长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨，行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动，其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置，其第一端与第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动，其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本。

主权项

1.一种长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，包括：机架，其上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨；行走架，其底部设有与所述X轴直线滑轨对应配合的滑块；用于驱动所述行走架在两所述X轴直线滑轨上往返运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一同步带以及第一电机；所述第一同步带与所述X轴直线滑轨平行设置，其第一端与所述第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上；所述行走架通过皮带夹板连接于所述第一同步带的带身上；用于抓取液晶面板成品的机械夹爪；用于驱动所述机械夹爪在Z轴上运动的升降机构，其活动设置于所述行走架上；所述机械夹爪设置所述升降机构的底部。