[实用新型]长行程、大负载的堆栈机构

权利要求书

1.一种长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，包括：

机架，其上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨；

行走架，其底部设有与所述X轴直线滑轨对应配合的滑块；

用于驱动所述行走架在两所述X轴直线滑轨上往返运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一同步带以及第一电机；所述第一同步带与所述X轴直线滑轨平行设置，其第一端与所述第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上；所述行走架通过皮带夹板连接于所述第一同步带的带身上；

用于抓取液晶面板成品的机械夹爪；

用于驱动所述机械夹爪在Z轴上运动的升降机构，其活动设置于所述行走架上；所述机械夹爪设置所述升降机构的底部。

2.如权利要求1所述的长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，还包括用于驱动所述机械夹爪以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构，所述旋转机构的上端设置在所述升降机构上，所述机械夹爪设置在所述旋转机构的底部。

3.如权利要求1所述的长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，所述升降机构包括：

两竖向设置的滚珠丝杆，两滚珠丝杆上均设有螺母；两所述滚珠丝杆分别通过型材件设置在所述行走架上，每一所述型材件与所述滚珠丝杆相对的一侧设有Z轴滑轨，所述滚珠丝杆的螺母上设有与所述Z轴滑轨滑动配合的滑块；

第二电机，其通过固定板安装在两所述型材件的第一端；两所述滚珠丝杆第一端分别设有第二皮带轮，所述第二电机的输出轴通过第二同步带与两所述第二皮带轮传动连接；

所述机械夹爪通过U型架设置在两所述滚珠丝杆的螺母上。

4.如权利要求3所述的长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，每一所述型材件上设有与所述滚珠丝杆平行的拉杆，所述拉杆的第一端设置在所述行走架上，其第二端设置在所述型材件的第二端。

5.如权利要求3所述的长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，所述滑块的上端与下端均设有防撞块。