[实用新型]长行程、大负载的堆栈机构

说明书

本实用新型公开了一种长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨，行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动，其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置，其第一端与第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动，其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板包装的技术领域，特别涉及一种长行程、大负载的堆栈机构。

背景技术

液晶面板在包装过程中，往往需要利用专门的堆栈机构来实现堆栈。现有工厂堆栈大多采用专门的堆栈机器人或是多轴直线模组。然而，堆栈机器人覆盖区域有限，不能适应长距离和多工位的需求，且成本昂贵。而多轴直线模组负载能力有限、行程有限，安装空间需求大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种长行程、大负载的堆栈机构，其可实现对液晶面板成品的长距离、大负载的堆栈。

为实现上述目的，本实用新型提出的长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨，行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动，其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置，其第一端与第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动，其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。

优选地，该堆栈机构还包括用于驱动机械夹爪以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构，旋转机构的上端设置在升降机构上，机械夹爪设置在旋转机构的底部。

优选地，升降机构包括：两竖向设置的滚珠丝杆，以及第二电机。两滚珠丝杆上均设有螺母。两滚珠丝杆分别通过型材件设置在行走架上，每一型材件与滚珠丝杆相对的一侧设有Z轴滑轨，滚珠丝杆的螺母上设有与Z轴滑轨滑动配合的滑块。第二电机通过固定板安装在两型材件的第一端。两滚珠丝杆第一端分别设有第二皮带轮，第二电机的输出轴通过第二同步带与两第二皮带轮传动连接。机械夹爪通过U型架设置在两滚珠丝杆的螺母上。

优选地，每一型材件上设有与滚珠丝杆平行的拉杆，拉杆的第一端设置在行走架上，其第二端设置在型材件的第二端。

优选地，滑块的上端与下端均设有防撞块。

本实用新型的技术方案通过在机架上设置可沿X轴运动的行走架，并采用同步带进行驱动，可以有效实现长距离的输送需求；通过将机械夹爪与升降机构集成设置在行走架上，当升降机构驱动已抓取液晶面板成品的机械夹爪运动时，可通过行走架将来分担液晶面板的负载，实现对大负载的液晶面板的平稳输送，并且，机械夹爪与升降机构集成设置在行走架内，整体的结构更加紧凑，安装空间更小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本；其次，结构紧凑，安装空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型长行程、大负载的堆栈机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；