[实用新型]一种防坠无人机

摘要

本实用新型公开了一种防坠无人机，包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，防撞装置可拆卸的连接在无人机本体的下端，降落伞包设置在无人机本体的顶部中心处，降落伞包中包括降落伞和弹射器；防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，排气阀和气泵分别连接在气囊进气口上，并为气囊充气或放气；气囊回收装置设置在气囊上方的无人机本体中，并通过连接绳与气囊连接，回收装置通过驱动电机带动连接绳收放线来控制气囊的回收或释放；加速度传感器、气泵、弹射器、排气阀、气囊回收装置均与控制器电连接，并受控制器控制。本实用新型机构简单，能为无人机的坠落过程提供有效防护。

主权项

1.一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、降落伞包(2)、防撞装置(3)、控制器和加速度传感器，所述防撞装置(3)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)上，所述降落伞包(2)设置在所述无人机本体(1)的上端中部；所述防撞装置(3)包括气囊(31)、排气阀(32)、气泵(33)和气囊回收装置(4)，所述无人机本体(1)底部的中部设有气囊安装孔，所述气囊(31)设置在所述气囊安装孔处，所述排气阀(32)、气泵(33)分别设置在所述无人机本体(1)上，所述排气阀(32)通过排气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气泵(33)通过进气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气囊回收装置(4)设置在所述无人机本体(1)上，并通过连接绳(43)与所述气囊(31)连接，所述连接绳(43)的一端连接在所述气囊(31)上，另一端连接在所述气囊回收装置(4)上，所述气泵(33)可对气囊(31)充气，以使所述气囊(31)膨胀并伸至所述无人机本体(1)的下方，所述排气阀(32)用以对所述气囊(31)排气，所述气囊回收装置(4)可将排气后的所述气囊(31)收至所述气囊安装孔内；所述降落伞包(2)包括降落伞和弹射器，所述弹射器与所述降落伞连接，用以向所述无人机本体(1)的上方弹射降落伞；所述加速度传感器、弹射器、气泵(33)、排气阀(32)和气囊回收装置(4)分别与所述控制器电连接。