[实用新型]一种防坠无人机

权利要求书

1.一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、降落伞包(2)、防撞装置(3)、控制器和加速度传感器，所述防撞装置(3)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)上，所述降落伞包(2)设置在所述无人机本体(1)的上端中部；

所述防撞装置(3)包括气囊(31)、排气阀(32)、气泵(33)和气囊回收装置(4)，所述无人机本体(1)底部的中部设有气囊安装孔，所述气囊(31)设置在所述气囊安装孔处，所述排气阀(32)、气泵(33)分别设置在所述无人机本体(1)上，所述排气阀(32)通过排气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气泵(33)通过进气管道与所述气囊(31)的进气口连通，所述气囊回收装置(4)设置在所述无人机本体(1)上，并通过连接绳(43)与所述气囊(31)连接，所述连接绳(43)的一端连接在所述气囊(31)上，另一端连接在所述气囊回收装置(4)上，所述气泵(33)可对气囊(31)充气，以使所述气囊(31)膨胀并伸至所述无人机本体(1)的下方，所述排气阀(32)用以对所述气囊(31)排气，所述气囊回收装置(4)可将排气后的所述气囊(31)收至所述气囊安装孔内；

所述降落伞包(2)包括降落伞和弹射器，所述弹射器与所述降落伞连接，用以向所述无人机本体(1)的上方弹射降落伞；

所述加速度传感器、弹射器、气泵(33)、排气阀(32)和气囊回收装置(4)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内位于所述气囊安装孔上方的位置设有安装空腔，所述气囊回收装置(4)安装在所述安装空腔内，所述连接绳(43)穿过所述安装空腔的底壁伸入所述气囊安装孔内，并与所述气囊(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述气囊回收装置(4)包括绕线轮(41)和驱动电机(42)，若干所述连接绳(43)的一端连接在所述气囊(31)外壁，其另一端连接在所述绕线轮(41)上，所述绕线轮(41)可转动的安装在所述安装空腔内，所述驱动电机(42)安装在所述安装空腔内，且其驱动轴与所述绕线轮(41)传动连接，以驱动所述绕线轮(41)转动，所述连接绳(43)设有多根，且其一端分别缠绕在所述绕线轮(41)上，另一端分别与所述气囊(31)的外壁固定连接；所述驱动电机(42)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述连接绳(43)的另一端均通过一圆形连接片与所述气囊(31)外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上还设有定位找寻装置(5)，所述定位找寻装置(5)固定在所述无人机本体(1)的侧壁；所述定位找寻装置(5)包括警示灯(51)和警报器(52)，所述警示灯(51)和所述警报器(52)均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述警示灯(51)为LED爆闪灯。

7.根据权利要求1所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)侧壁上分别设有进气口和排气口，所述排气阀(32)和气泵(33)均设置在所述无人机本体(1)内，所述气泵(33)通过进气管道与所述进气口连通，所述排气阀(32)通过所述排气管道与所述排气口连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种防坠无人机，其特征在于：所述控制器为单片机。