[实用新型]一种防坠无人机

说明书

本实用新型公开了一种防坠无人机，包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，防撞装置可拆卸的连接在无人机本体的下端，降落伞包设置在无人机本体的顶部中心处，降落伞包中包括降落伞和弹射器；防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，排气阀和气泵分别连接在气囊进气口上，并为气囊充气或放气；气囊回收装置设置在气囊上方的无人机本体中，并通过连接绳与气囊连接，回收装置通过驱动电机带动连接绳收放线来控制气囊的回收或释放；加速度传感器、气泵、弹射器、排气阀、气囊回收装置均与控制器电连接，并受控制器控制。本实用新型机构简单，能为无人机的坠落过程提供有效防护。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护领域。更具体地说，本实用新型涉及一种具有防坠功能的无人机。

背景技术

近年来多旋翼无人机得到了广大消费者的追捧和喜爱，随着无人机的迅速发展，无人机的防坠问题一直是广大消费者关心的切身问题。

无人机飞行过程中，由于气流影响或者操作失误很容易导致无人机坠落。由于现在的无人机价格不菲，无人机的坠落会给拥有者造成巨大的财产损失，同时，也会对其他人员安全带来很大的威胁；因此，需要提供一种无人机坠落的保护装置来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防坠功能的无人机，

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防坠无人机，其特征在于：包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，所述防撞装置可拆卸的安装在所述无人机本体上，所述降落伞包设置在所述无人机本体的上端中部；

所述防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，所述无人机本体底部的中部设有气囊安装孔，所述气囊设置在所述气囊安装孔处，所述排气阀、气泵分别设置在所述无人机本体上，所述排气阀通过排气管道与所述气囊的进气口连通，所述气泵通过进气管道与所述气囊的进气口连通，所述气囊回收装置设置在所述无人机本体上，并通过连接绳与所述气囊连接，所述连接绳的一端连接在所述气囊上，另一端连接在所述气囊回收装置上，所述气泵可对气囊充气，以使所述气囊膨胀并伸至所述无人机本体的下方，所述排气阀用以对所述气囊排气，所述气囊回收装置可将排气后的所述气囊收至所述气囊安装孔内；

所述降落伞包包括降落伞和弹射器，所述弹射器与所述降落伞连接，用以向所述无人机本体的上方弹射降落伞；

所述加速度传感器、弹射器、气泵、排气阀和驱动电机分别与所述控制器电连接。

优选地，所述无人机本体内位于所述气囊安装孔上方的位置设有安装空腔，所述气囊回收装置安装在所述安装空腔内，所述连接绳穿过所述安装空腔的底壁伸入所述气囊安装孔内，并与所述气囊连接。

优选地，所述气囊回收装置包括绕线轮和驱动电机，若干所述连接绳的一端连接在所述气囊外壁，其另一端连接在所述绕线轮上，所述绕线轮可转动的安装在所述安装空腔内，所述驱动电机安装在所述安装空腔内，且其驱动轴与所述绕线轮传动连接，以驱动所述绕线轮转动，所述连接绳设有多根，且其一端分别缠绕在所述绕线轮上，另一端分别与所述气囊的外壁固定连接；所述驱动电机与所述控制器电连接。

优选地，所述连接绳的另一端均通过一圆形连接片与所述气囊外壁固定连接。

优选地，所述无人机本体上还设有定位找寻装置，所述定位找寻装置固定在所述无人机本体的侧壁；所述定位找寻装置包括警示灯和警报器，所述警示灯和所述警报器均与所述控制器电连接。

优选地，所述警示灯为LED爆闪灯。

优选地，所述无人机本体侧壁上分别设有分别进气口和排气口，所述排气阀和气泵均设置在所述无人机本体内，所述气泵通过进气管道与所述进气口连通，所述排气阀通过所述排气管道与所述排气口连通。

优选地，所述控制器为单片机。