[实用新型]移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人，包括：底盘、设置于底盘上的壳罩、连接底盘并驱动移动机器人移动的驱动系统、以及图像采集组件，图像采集组件包括：支撑件、图像传感器和弹性件，支撑件具有枢接于底盘上的连接端和成型有容纳腔的活动端，图像传感器设于容纳腔内，避免图像传感器被撞坏；通过活动端在受到外部压力时至少部分隐藏于壳罩以及弹性件在外部压力解除时提供使活动端的至少部分突出于壳罩的弹性力，有利于移动机器人在钻入低矮的沙发、床下等障碍物时进行脱困，避免被卡住。

主权项

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：底盘和设置于所述底盘上的壳罩；驱动系统，连接所述底盘，并被配置为驱动所述移动机器人移动；以及图像采集组件，包括：支撑件，具有枢接于所述底盘上的连接端和成型有容纳腔的活动端，所述活动端在受到外部压力时至少部分隐藏于所述壳罩内；图像传感器，设置于所述容纳腔内；以及弹性件，并被配置为在外部压力解除时提供使所述活动端的至少部分突出于所述壳罩的弹性力。