[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201820374110.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208481270U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄术生;夏昌太 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像传感器 移动机器人 底盘 壳罩 图像采集组件 外部压力 弹性件 活动端 容纳腔 支撑件 部分突出 连接底盘 驱动系统 移动机器 弹性力 连接端 障碍物 枢接 钻入 卡住 成型 沙发 驱动 移动 | ||
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：
底盘和设置于所述底盘上的壳罩；
驱动系统，连接所述底盘，并被配置为驱动所述移动机器人移动；以及
图像采集组件，包括：
支撑件，具有枢接于所述底盘上的连接端和成型有容纳腔的活动端，所述活动端在受到外部压力时至少部分隐藏于所述壳罩内；
图像传感器，设置于所述容纳腔内；以及
弹性件，并被配置为在外部压力解除时提供使所述活动端的至少部分突出于所述壳罩的弹性力。
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述图像采集组件还包括柔性排线，所述图像传感器通过所述柔性排线与设于所述底盘上的电路板通信连接。
3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的主体套设于所述连接端与所述底盘枢接的转轴上，所述扭簧的两个末端分别连接所述底盘和所述支撑件。
4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述壳罩上开设有窗口，所述活动端的至少部分通过所述窗口隐藏于或突出于所述壳罩。
5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述活动端具有用于罩设所述图像传感器的弧形罩，所述弧形罩围绕形成所述容纳腔。
6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述弧形罩具有朝向斜上方开设的敞口，所述图像传感器的视场面向所述敞口。
7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，位于所述敞口处的所述弧形罩的侧边为弧形结构。
8.根据权利要求6或7所述的移动机器人，其特征在于，位于所述敞口处设有密封所述容纳腔的透光镜片。
9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述图像传感器被配置为获取用于建立导航地图的图像信息。
10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述图像传感器被配置为获取用于监控外界环境的图像信息。
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