[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，包括：底盘、设置于底盘上的壳罩、连接底盘并驱动移动机器人移动的驱动系统、以及图像采集组件，图像采集组件包括：支撑件、图像传感器和弹性件，支撑件具有枢接于底盘上的连接端和成型有容纳腔的活动端，图像传感器设于容纳腔内，避免图像传感器被撞坏；通过活动端在受到外部压力时至少部分隐藏于壳罩以及弹性件在外部压力解除时提供使活动端的至少部分突出于壳罩的弹性力，有利于移动机器人在钻入低矮的沙发、床下等障碍物时进行脱困，避免被卡住。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

目前，清洁机器人、家庭监控机器人等移动机器人已经广泛应用在家庭、办公室等场所，其中，清洁机器人能够对地面进行清洁操作，比如清扫，另外还可以附加吸尘、拖地等功能。随着技术水平的提高，清洁机器人在导航、路径规划方面也越来越智能化、人性化，市场上出现了在清洁机器人上配置摄像头的设计，摄像头主要是为了采集环境图像，以便于清洁机器人根据环境图像来构建内部地图，从而发挥内部地图在导航、路径规划等方面的作用。

在实际应用中，为了获取更宽范围视野的环境图像，通常将摄像头固定设置在移动机器人的顶部，并且突出于移动机器人的顶部；当移动机器人钻入低矮的沙发、床下时容易被困住，摄像头也容易被撞坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种移动机器人，既不影响视野范围，又能在钻入低矮的沙发、床下时避免被困住、摄像头被撞坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动机器人，包括：

底盘和设置于所述底盘上的壳罩；

驱动系统，连接所述底盘，并被配置为驱动所述移动机器人移动；以及

图像采集组件，包括：

支撑件，具有枢接于所述底盘上的连接端和成型有容纳腔的活动端，所述活动端在受到外部压力时至少部分隐藏于所述壳罩内；

图像传感器，设置于所述容纳腔内；以及

弹性件，并被配置为在外部压力解除时提供使所述活动端的至少部分突出于所述壳罩的弹性力。

其中，所述图像采集组件还包括柔性排线，所述图像传感器通过所述柔性排线与设于所述底盘上的电路板通信连接。

其中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的主体套设于所述连接端与所述底盘枢接的转轴上，所述扭簧的两个末端分别连接所述底盘和所述支撑件。

其中，所述壳罩上开设有窗口，所述活动端的至少部分通过所述窗口隐藏于或突出于所述壳罩。

其中，所述活动端具有用于罩设所述图像传感器的弧形罩，所述弧形罩围绕形成所述容纳腔。

其中，所述弧形罩具有朝向斜上方开设的敞口，所述图像传感器的视场面向所述敞口。

其中，位于所述敞口处的所述弧形罩的侧边为弧形结构。

其中，位于所述敞口处设有密封所述容置腔的透光镜片。

其中，所述图像传感器被配置为获取用于建立导航地图的图像信息。

其中，所述图像传感器被配置为获取用于监控外界环境的图像信息。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果：