[实用新型]一种车载仿生机械抓手控制电路有效
| 申请号： | 201820368365.3 | 申请日： | 2018-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207867307U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 侯媛彬;何柳;韩新龙;郭凡;李东;许文杰;刘改业;罗艳;习红军;李红岩;白云;宋春峰;卢志强;王伟峰 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现了避障控制，有效提高了操作的效率，能够准确完成物品的抓取和存放，实用性强，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动电路 抓手 仿生机械 控制电路 本实用新型 控制电路板 行走小车 车架 小拇指 抓取 蓝牙通信模块 微控制器模块 语音播放电路 无名指 超声波测距 支撑板顶部 后轮 避障控制 电路结构 控制系统 前轮电机 驱动电路 抓手机构 右前轮 支撑板 左前轮 食指 中指 大拇指 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车载仿生机械抓手控制电路，所述车载仿生机械抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，所述行走小车包括用于带动左前轮(13)行走的左前轮电机(34)和用于带动右前轮(15)行走的右前轮电机(35)，所述仿生机械抓手机构包括手掌板(30)，连接在手掌板(30)上的大拇指指体(1)、食指指体(2)、中指指体(3)、无名指指体(4)和小拇指指体(5)，以及大拇指带动电机(6)、食指带动电机(7)、中指带动电机(8)、无名指带动电机(9)和小拇指带动电机(10)；其特征在于：所述车载仿生机械抓手控制电路包括微控制器模块(21)和为抓手控制电路中各用电模块供电的电源模块(16)，以及与微控制器模块(21)相接的超声波测距模块(17)和蓝牙通信模块(19)；所述微控制器模块(21)的输出端接有语音播放电路模块(18)，用于驱动左前轮电机(34)和右前轮电机(35)的前轮电机驱动电路(27)，以及大拇指电机驱动电路(22)、食指电机驱动电路(23)、中指电机驱动电路(24)、无名指电机驱动电路(25)和小拇指电机驱动电路(26)；所述左前轮电机(34)和右前轮电机(35)均与前轮电机驱动电路(27)的输出端连接，所述大拇指带动电机(6)与大拇指电机驱动电路(22)的输出端连接，所述食指带动电机(7)与食指电机驱动电路(23)的输出端连接，所述中指带动电机(8)与中指电机驱动电路(24)的输出端连接，所述无名指带动电机(9)与无名指电机驱动电路(25)的输出端连接，所述小拇指带动电机(10)与小拇指电机驱动电路(26)的输出端连接。
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