[实用新型]一种车载仿生机械抓手控制电路

权利要求书

1.一种车载仿生机械抓手控制电路，所述车载仿生机械抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，所述行走小车包括用于带动左前轮(13)行走的左前轮电机(34)和用于带动右前轮(15)行走的右前轮电机(35)，所述仿生机械抓手机构包括手掌板(30)，连接在手掌板(30)上的大拇指指体(1)、食指指体(2)、中指指体(3)、无名指指体(4)和小拇指指体(5)，以及大拇指带动电机(6)、食指带动电机(7)、中指带动电机(8)、无名指带动电机(9)和小拇指带动电机(10)；其特征在于：所述车载仿生机械抓手控制电路包括微控制器模块(21)和为抓手控制电路中各用电模块供电的电源模块(16)，以及与微控制器模块(21)相接的超声波测距模块(17)和蓝牙通信模块(19)；所述微控制器模块(21)的输出端接有语音播放电路模块(18)，用于驱动左前轮电机(34)和右前轮电机(35)的前轮电机驱动电路(27)，以及大拇指电机驱动电路(22)、食指电机驱动电路(23)、中指电机驱动电路(24)、无名指电机驱动电路(25)和小拇指电机驱动电路(26)；所述左前轮电机(34)和右前轮电机(35)均与前轮电机驱动电路(27)的输出端连接，所述大拇指带动电机(6)与大拇指电机驱动电路(22)的输出端连接，所述食指带动电机(7)与食指电机驱动电路(23)的输出端连接，所述中指带动电机(8)与中指电机驱动电路(24)的输出端连接，所述无名指带动电机(9)与无名指电机驱动电路(25)的输出端连接，所述小拇指带动电机(10)与小拇指电机驱动电路(26)的输出端连接。

2.按照权利要求1所述的一种车载仿生机械抓手控制电路，其特征在于：所述微控制器模块(21)包括单片机AT89S52、晶振电路和复位电路，所述晶振电路包括晶振Y1、非极性电容C1和非极性电容C2，所述非极性电容C1的一端和晶振Y1的一端均与所述单片机AT89S52的第19引脚连接，所述非极性电容C1的另一端接地；所述非极性电容C2的一端和晶振Y1的另一端均与所述单片机AT89S52的第18引脚连接，所述非极性电容C1的另一端接地；所述复位电路包括复位按键K4、电阻R1和极性电容C12，所述复位按键K4的一端、电阻R1的一端和极性电容C12的负极均与所述单片机AT89S52的第9引脚连接，所述复位按键K4的另一端和极性电容C12的正极均与电源模块(16)的+5V电压输出端连接，所述电阻R1的另一端接地，所述单片机AT89S52的第20引脚接地，所述单片机AT89S52的第40引脚与电源模块(16)的+5V电压输出端连接。

3.按照权利要求2所述的一种车载仿生机械抓手控制电路，其特征在于：所述超声波测距模块(17)为US-100超声波测距模块，所述US-100超声波测距模块的数据发送端引脚TX与单片机AT89S52的第1引脚连接,所述US-100超声波测距模块的数据接收端引脚RX与单片机AT89S52的第2引脚连接。

4.按照权利要求2所述的一种车载仿生机械抓手控制电路，其特征在于：所述蓝牙通信模块(19)为HC-06蓝牙通信模块，所述HC-06蓝牙通信模块的数据发送端引脚TXD与单片机AT89S52的第10引脚连接,所述HC-06蓝牙通信模块的数据接收端引脚RXD与单片机AT89S52的第11引脚连接。