[实用新型]一种土壤采样无人机有效
| 申请号： | 201820365405.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207943163U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;张生德;阚博才 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/32;B64D47/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;姜波 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种土壤采样无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面向下固定安装有土壤采集装置，所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定安装在所述无人机机身下表面中部，所述第一伸缩机构的伸出端向下固定安装有采集箱，所述采集箱下端向下安装有第一钻头，所述采集箱在水平面上的投影落入到第一钻头在水平面上的投影范围内，所述采集箱内设置有土壤采集机构，所述无人机机身下表面向下固定安装有四个支脚，所述支脚下端向斜下方倾斜设置，所述支脚下端安装有用于抓地的抓地机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 采集箱 下表面 土壤采集装置 伸缩机构 土壤采样 钻头 投影 伸缩机构固定 本实用新型 倾斜设置 竖向设置 土壤采集 向下安装 伸出端 螺旋桨 下端 旋翼 支脚 采集 | ||
【主权项】：
1.一种土壤采样无人机，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨(2)，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有土壤采集装置，所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构(9)，所述第一伸缩机构(9)固定安装在所述无人机机身(1)下表面中部，所述第一伸缩机构(9)的伸出端向下固定安装有采集箱(5)，所述采集箱(5)下端向下安装有第一钻头(7)，所述采集箱(5)在水平面上的投影落入到第一钻头(7)在水平面上的投影范围内，所述采集箱(5)内设置有土壤采集机构，所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有四个支脚(3)，所述支脚(3)下端向斜下方倾斜设置，所述支脚(3)下端安装有用于抓地的抓地机构。
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