[实用新型]一种土壤采样无人机

权利要求书

1.一种土壤采样无人机，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨(2)，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有土壤采集装置，所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构(9)，所述第一伸缩机构(9)固定安装在所述无人机机身(1)下表面中部，所述第一伸缩机构(9)的伸出端向下固定安装有采集箱(5)，所述采集箱(5)下端向下安装有第一钻头(7)，所述采集箱(5)在水平面上的投影落入到第一钻头(7)在水平面上的投影范围内，所述采集箱(5)内设置有土壤采集机构，所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有四个支脚(3)，所述支脚(3)下端向斜下方倾斜设置，所述支脚(3)下端安装有用于抓地的抓地机构。

2.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人机，其特征在于，所述采集箱(5)内水平设置有隔板(6)，所述土壤采集机构包括竖向固定安装在所述采集箱(5)内的安装板，所述安装板设置在所述隔板(6)上方，所述安装板上水平设置有第二伸缩机构(81)，所述第二伸缩机构(81)的伸出端固定安装有第一电机(82)，所述第一电机(82)的输出轴水平设置且固定安装有螺旋钻头(8)，所述采集箱(5)正对所述螺旋钻头(8)的位置水平设置有采集开口(51)，所述采集箱(5)位于所述隔板(6)上方的位置设置有可以打开或者关闭的取料门(52)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤采样无人机，其特征在于，所述采集箱(5)内固定安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)位于所述隔板(6)下方，所述第二电机(61)的输出轴向下设置且穿过所述采集箱(5)底壁并与所述第一钻头(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤采样无人机，其特征在于，所述第一伸缩机构(9)和第二伸缩机构(81)均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人机，其特征在于，所述抓地机构包括设置在所述支脚(3)下端外侧的铰接环，所述铰接环内转动配合安装有转轴，所述支脚(3)下端固定安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出轴与所述转轴固定连接，所述转轴固定安装在连杆(41)上，所述连杆(41)远离所述转轴的一端固定安装有用于抓地的抓地爪(4)。