[实用新型]一种土壤采样无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种土壤采样无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面向下固定安装有土壤采集装置，所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定安装在所述无人机机身下表面中部，所述第一伸缩机构的伸出端向下固定安装有采集箱，所述采集箱下端向下安装有第一钻头，所述采集箱在水平面上的投影落入到第一钻头在水平面上的投影范围内，所述采集箱内设置有土壤采集机构，所述无人机机身下表面向下固定安装有四个支脚，所述支脚下端向斜下方倾斜设置，所述支脚下端安装有用于抓地的抓地机构。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种土壤采样无人机。

背景技术

无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。

在深山或者其他人们不易进入的地区，需要对当地的土壤进行检测，以确定该地区是否可以开发利用获得人们需要的资源。但是人们无法顺利到达需要检测的位置，需要科考队去采样，这样会存在一定的风险，首先这些地区荒无人烟，科技落后，很多现有设备无法使用，再有如果科考队队员一旦失联，这些地区地形复杂，无法展开及时有效的营救，后果不堪设想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种土壤采样无人机，解决如何快速、准确、安全的采集特定地区的土壤的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种土壤采样无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面向下固定安装有土壤采集装置，所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定安装在所述无人机机身下表面中部，所述第一伸缩机构的伸出端向下固定安装有采集箱，所述采集箱下端向下安装有第一钻头，所述采集箱在水平面上的投影落入到第一钻头在水平面上的投影范围内，所述采集箱内设置有土壤采集机构，所述无人机机身下表面向下固定安装有四个支脚，所述支脚下端向斜下方倾斜设置，所述支脚下端安装有用于抓地的抓地机构。

本实用新型的有益效果是：使用时，利用旋翼螺旋桨带动无人机机身飞行至预定位置，然后利用下降，利用抓地机构抓地，然后第一伸缩机构伸出，带动采集箱以及第一钻头向下运动，然后第一钻头钻地向下运动，采集箱下落至地面下方，采集箱内的土壤采集机构动作，将地面下方的土壤采集至采集箱内，然后第一伸缩机构收缩，带动第一钻头运动至地面上方，然后旋翼螺旋桨带动无人机机身飞行，抓地机构收起。利用旋翼螺旋桨带动无人机机身飞行至预定位置，可以更好的到达人们不方便到达的地区，对土壤进行采集，方便使用，可靠性高，安全性高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述采集箱内水平设置有隔板，所述土壤采集机构包括竖向固定安装在所述采集箱内的安装板，所述安装板设置在所述隔板上方，所述安装板上水平设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸出端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴水平设置且固定安装有螺旋钻头，所述采集箱正对所述螺旋钻头的位置水平设置有采集开口，所述采集箱位于所述隔板上方的位置设置有可以打开或者关闭的取料门。

采用上述进一步方案的有益效果是：在第一钻头下降至地面以下一定位置时，第二伸缩机构伸出，第一电机动作，带动螺旋钻头转动，使得螺旋钻头穿过采集开口对地面以下土壤进行旋转采集，采集的土壤在螺旋钻头的作用下进入采集箱内的隔板上方，当需要取出土壤时，只需打开取料门，将土壤取出即可。方便对地面以下的土壤进行采集，更好的提高采集土壤的准确性以及可靠性。

进一步，所述采集箱内固定安装有第二电机，所述第二电机位于所述隔板下方，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述采集箱底壁并与所述第一钻头固定连接。