[实用新型]一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置

摘要

本实用新型公开了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，旋转台底部设置有旋转分度机构，旋转台上设置有两个机械夹手，旋转台两侧边上均设置有冲压机构，冲压机构一侧设置有料带供应机构，冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，冲压供料机构包括供料平台，供料平台上平行设置有两个档边条，两个档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，供料避让孔上方设置有第一夹块，供料避让孔下方设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，移动载具与供料移动气缸连接。本实用新型能够快速的供给pin针，并且效率高。

主权项

1.一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连接。