[实用新型]一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置

权利要求书

1.一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连接。

2.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述机械夹手包括取送平台，所述取送平台与旋转台之间设置有第一导向轨道和第一伸缩气缸，所述取送平台上设置有安装板，所述安装板上设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道上设置有间距滑动平台，所述安装板和间距滑动平台上均设置有pin针夹爪，所述间距滑动平台和安装板之间还设置有第二伸缩气缸。

3.如权利要求2所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸为双轴气缸。

4.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，两个所述机械夹手呈90度相交设置。

5.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述冲压机构底部设置有缓冲机脚。

6.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述档边条位于料带一侧的两个端部上均设置有避让倒角。

7.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述供料平台上还设置有料带检测传感器。