[实用新型]一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置

说明书

本实用新型公开了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，旋转台底部设置有旋转分度机构，旋转台上设置有两个机械夹手，旋转台两侧边上均设置有冲压机构，冲压机构一侧设置有料带供应机构，冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，冲压供料机构包括供料平台，供料平台上平行设置有两个档边条，两个档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，供料避让孔上方设置有第一夹块，供料避让孔下方设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，移动载具与供料移动气缸连接。本实用新型能够快速的供给pin针，并且效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制备领域，具体涉及一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置。

背景技术

ESC是一种汽车电子稳定控制系统，其是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

由于传感器的增加和自身数据传输的需求，汽车电子稳定控制系统的控制模块制备时，其接头内的pin针数量也极多，现有供给pin针的装置极大的拖延了组装效率，不利于快速发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，能够快速的供给pin针，并且效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连接。

进一步的，所述机械夹手包括取送平台，所述取送平台与旋转台之间设置有第一导向轨道和第一伸缩气缸，所述取送平台上设置有安装板，所述安装板上设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道上设置有间距滑动平台，所述安装板和间距滑动平台上均设置有pin针夹爪，所述间距滑动平台和安装板之间还设置有第二伸缩气缸。

进一步的，所述第一伸缩气缸为双轴气缸。

进一步的，两个所述机械夹手呈90度相交设置。

进一步的，所述冲压机构底部设置有缓冲机脚。

进一步的，所述档边条位于料带一侧的两个端部上均设置有避让倒角。

进一步的，所述供料平台上还设置有料带检测传感器。

本实用新型的有益效果：

本装置采用两个机械夹手进行取送料，并且在两侧边均设置冲压机构，因此当一个机械夹手在送料时，另一个机械夹手在取料，从而能够有效的缩短送料时间。

冲压供料机构能够通过第一夹块和第二夹块将料带夹持送料，通过移动的距离即可控制供料距离，因此即可保证冲压长度和精度，简单可靠；供料避让孔使得第一夹块和第二夹块能够在不移动料带的上下位置的情况下将料带进行平行移动，达到稳定的工料效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的冲压供料机构示意图；

图3是本实用新型的冲压供料机构侧视示意图；