[实用新型]一种变行程机械手夹爪结构有效
| 申请号： | 201820362585.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207953337U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王文东;龚伟彦;李新兵 | 申请（专利权）人： | 志圣科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 任琳;黄为 |
| 地址： | 510850 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变行程机械手夹爪结构，属于机械手的技术领域，旨在提供一种结构稳定、夹取方便、能适应夹取不同尺寸产品的新装置；其技术要点包括宽型气爪和两个相对设置的夹持部，所述的宽型气爪包括第一气缸和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体，所述的爪体与夹持部之间连接有沿宽型气爪的中心线对称布置且用于调节夹持部行程的第二气缸，其中，所述的第二气缸调节夹持部行程的方向与爪体的移动方向相平行；本实用新型适用于同一机械手夹取不同尺寸产品的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 宽型气爪 爪体 本实用新型 机械手夹爪 尺寸产品 夹取 气缸 中心线对称布置 机械手夹 技术要点 结构稳定 气缸调节 相对布置 相对设置 移动方向 直线移动 机械手 新装置 平行 | ||
【主权项】：
1.一种变行程机械手夹爪结构，包括宽型气爪(1)和两个相对设置的夹持部(2)，其特征在于，所述的宽型气爪(1)包括第一气缸(11)和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体(12)，所述的爪体(12)与夹持部(2)之间连接有沿宽型气爪(1)的中心线对称布置且用于调节夹持部(2)行程的第二气缸(3)，其中，所述的第二气缸(3)调节夹持部(2)行程的方向与爪体(12)的移动方向相平行。
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