[实用新型]一种变行程机械手夹爪结构有效
| 申请号： | 201820362585.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207953337U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王文东;龚伟彦;李新兵 | 申请（专利权）人： | 志圣科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 任琳;黄为 |
| 地址： | 510850 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持部 宽型气爪 爪体 本实用新型 机械手夹爪 尺寸产品 夹取 气缸 中心线对称布置 机械手夹 技术要点 结构稳定 气缸调节 相对布置 相对设置 移动方向 直线移动 机械手 新装置 平行 | ||
1.一种变行程机械手夹爪结构，包括宽型气爪(1)和两个相对设置的夹持部(2)，其特征在于，所述的宽型气爪(1)包括第一气缸(11)和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体(12)，所述的爪体(12)与夹持部(2)之间连接有沿宽型气爪(1)的中心线对称布置且用于调节夹持部(2)行程的第二气缸(3)，其中，所述的第二气缸(3)调节夹持部(2)行程的方向与爪体(12)的移动方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，所述的夹持部(2)与第二气缸(3)之间设有能减缓夹持部(2)与工件碰撞的缓冲装置(4)。
3.根据权利要求2所述的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，所述的缓冲装置(4)包括与第二气缸(3)固定连接的支座(41)，所述的支座(41)上套设有能与支座(41)相对移动的导向杆(42)，所述的导向杆(42)的移动方向与爪体(12)的移动方向相垂直，所述的导向杆(42)与夹持部(2)固定连接，所述的支座(41)和夹持部(2)之间还设有与导向杆(42)套接的弹簧(43)。
4.根据权利要求3所述的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，所述的缓冲装置(4)包括能引导夹持部(2)沿一直线运动的线轨(44)，所述的线轨(44)和导向杆(42)分别设于夹持部(2)的两侧，所述线轨(44)与支座(41)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，所述的宽型气爪(1)包括设于第一气缸(11)上的安装部(13)。
6.根据权利要求1所述的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，所述的第二气缸(3)为薄型导轨气缸。
7.根据上述权利要求1至5任意一项所述的的一种变行程机械手夹爪结构，其特征在于，两个所述的夹持部(2)相对的一侧均设有夹爪片(5)。
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