[实用新型]一种变行程机械手夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种变行程机械手夹爪结构，属于机械手的技术领域，旨在提供一种结构稳定、夹取方便、能适应夹取不同尺寸产品的新装置；其技术要点包括宽型气爪和两个相对设置的夹持部，所述的宽型气爪包括第一气缸和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体，所述的爪体与夹持部之间连接有沿宽型气爪的中心线对称布置且用于调节夹持部行程的第二气缸，其中，所述的第二气缸调节夹持部行程的方向与爪体的移动方向相平行；本实用新型适用于同一机械手夹取不同尺寸产品的场合。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，更具体地说，涉及一种变行程机械手夹爪结构。

背景技术

目前，在工厂生产线上，往往需要用到机械手夹取不同尺寸的产品，将其放置到其他工序上，在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，操作困难而且工序麻烦，现有的技术中，通过调整单边夹爪的行程，能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品，但只调整一边夹爪的行程会使夹爪的中心线偏移，在进行移动运输时需要重新对中心线进行定位，降低工作效率。而且在此基础上需要用到第一气缸来调整行程，而夹爪工作时容易发生碰撞而使第一气缸损坏。。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构稳定、夹取方便、能适应夹取不同尺寸产品的变行程机械手夹爪结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种变行程机械手夹爪结构，包括宽型气爪和两个相对设置的夹持部，所述的宽型气爪包括第一气缸和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体，所述的爪体与夹持部之间连接有沿宽型气爪的中心线对称布置且用于调节夹持部行程的第二气缸，其中，所述的第二气缸调节夹持部行程的方向与爪体的移动方向相平行。

进一步的，所述的夹持部与第二气缸之间设有能减缓夹持部与工件碰撞的缓冲装置。

进一步的，所述的缓冲装置包括与第二气缸固定连接的支座，所述的支座上套设有能与支座相对移动的导向杆，所述的导向杆的移动方向与爪体的移动方向相垂直，所述的导向杆与夹持部固定连接，所述的支座和夹持部之间还设有与导向杆套接的弹簧。

进一步的，所述的缓冲装置包括能引导夹持部沿一直线运动的线轨，所述的线轨和导向杆分别设于夹持部的两侧，所述线轨与支座固定连接。

进一步的，所述的宽型气爪还包括设于第一气缸上方的安装部。

进一步的，所述的第二气缸为薄型导轨气缸。

进一步的，两个所述的夹持部相对的一侧均设有夹爪片。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过同时调整两边夹爪的行程，用于适应不同尺寸产品的夹取，不需要改变行程后还需要调整夹爪的中心线位置，用薄型带导杆第一气缸来调整夹爪更加稳定准确，同时在夹爪上下运动夹取工作时，缓冲机构会保护第一气缸不易受到冲撞而损坏；

2、两边夹爪工作时的上下运动，均设有线轨用于定位，同时线轨也方便改变夹爪行程时的位置对准；

3、夹爪下端的夹爪片增加夹爪的摩擦力。使其夹取产品时更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图。

图中：1、宽型气爪；11、第一气缸；12、爪体；13、安装部；2、夹持部；3、第二气缸；4、缓冲装置；41、支座；42、导向杆；43、弹簧；44、线轨；5、夹爪片。

具体实施方式