[实用新型]一种新型含油污泥高效自动破袋设备

摘要

本实用新型公开了一种新型含油污泥高效自动破袋设备，包括油泥搬运机械手机构和油泥破袋装置，所述油泥搬运机械手机构包括旋转基座、转动座、升降臂、伸缩臂以及用于抓取油泥袋的机械手爪机构，所述转动座通过回转支承转动安装在旋转基座上，所述转动座顶部转动安装有升降臂，转动座前端转动安装有用于驱动升降臂的升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆端部转动安装升降臂上，所述升降臂的顶端转动安装有伸缩臂，升降臂的上端转动安装有用于驱动伸缩臂转动的伸缩油缸，本实用新型不仅能实现袋装油泥机械自动上料、袋装油泥自动破碎、油泥与编织袋分离清洗收集废功能，而且能提高工作效率改善现场劳动环境。

主权项

1.一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：包括油泥搬运机械手机构(100)和油泥破袋装置(200)，所述油泥搬运机械手机构(100)包括旋转基座(1)、转动座(4)、升降臂(5)、伸缩臂(8)以及用于抓取油泥袋的机械手爪机构(10)，所述转动座(4)通过回转支承转动安装在旋转基座(1)上，所述转动座(4)顶部转动安装有升降臂(5)，转动座(4)前端转动安装有用于驱动升降臂(5)的升降油缸(6)，所述升降油缸(6)的伸缩杆端部转动安装升降臂(5)上，所述升降臂(5)的顶端转动安装有伸缩臂(8)，升降臂(5)的上端转动安装有用于驱动伸缩臂(8)转动的伸缩油缸(7)，所述伸缩油缸(7)的伸缩杆端部转动安装在伸缩臂(8)的后端，所述伸缩臂(8)的前端转动安装有机械手爪机构(10)，伸缩臂(8)的上端转动安装有用于驱动机械手爪机构(10)摆动的摆动油缸(9)，所述摆动油缸(9)的伸缩杆端部铰接有驱动杆(101)，驱动杆(101)的另一端与机械手爪机构(10)的上端转动连接；所述油泥破袋装置(200)包括支撑框架(21)、破袋装置、振动筛(25)、清洗压缩螺旋装置(26)，所述破袋装置包括安装在支撑框架(21)顶部的破袋壳体(22)，破袋壳体(22)上端开设有袋装油泥进口(24)，破袋壳体(22)内部转动安装有一组破碎辊，所述破碎辊外壁上安装有多组旋转破碎刀片(23)，所述破碎辊端部穿出破袋壳体(22)并与驱动电机传动连接，所述破袋壳体(22)下端的出料口对应振动筛(25)的进料端，所述清洗压缩螺旋装置(26)包括安装在支撑框架(21)上并与振动筛(25)出料端对应的清洗槽体(28)，清洗槽体(28)内部转动安装有挤压无轴螺旋(27)，挤压无轴螺旋(27)的轴端穿出清洗槽体(28)并与螺旋电机驱动连接，所述支撑框架(21)上还安装有位于振动筛(25)正下方的油泥收集池。