[实用新型]一种新型含油污泥高效自动破袋设备

权利要求书

1.一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：包括油泥搬运机械手机构(100)和油泥破袋装置(200)，所述油泥搬运机械手机构(100)包括旋转基座(1)、转动座(4)、升降臂(5)、伸缩臂(8)以及用于抓取油泥袋的机械手爪机构(10)，所述转动座(4)通过回转支承转动安装在旋转基座(1)上，所述转动座(4)顶部转动安装有升降臂(5)，转动座(4)前端转动安装有用于驱动升降臂(5)的升降油缸(6)，所述升降油缸(6)的伸缩杆端部转动安装升降臂(5)上，所述升降臂(5)的顶端转动安装有伸缩臂(8)，升降臂(5)的上端转动安装有用于驱动伸缩臂(8)转动的伸缩油缸(7)，所述伸缩油缸(7)的伸缩杆端部转动安装在伸缩臂(8)的后端，所述伸缩臂(8)的前端转动安装有机械手爪机构(10)，伸缩臂(8)的上端转动安装有用于驱动机械手爪机构(10)摆动的摆动油缸(9)，所述摆动油缸(9)的伸缩杆端部铰接有驱动杆(101)，驱动杆(101)的另一端与机械手爪机构(10)的上端转动连接；所述油泥破袋装置(200)包括支撑框架(21)、破袋装置、振动筛(25)、清洗压缩螺旋装置(26)，所述破袋装置包括安装在支撑框架(21)顶部的破袋壳体(22)，破袋壳体(22)上端开设有袋装油泥进口(24)，破袋壳体(22)内部转动安装有一组破碎辊，所述破碎辊外壁上安装有多组旋转破碎刀片(23)，所述破碎辊端部穿出破袋壳体(22)并与驱动电机传动连接，所述破袋壳体(22)下端的出料口对应振动筛(25)的进料端，所述清洗压缩螺旋装置(26)包括安装在支撑框架(21)上并与振动筛(25)出料端对应的清洗槽体(28)，清洗槽体(28)内部转动安装有挤压无轴螺旋(27)，挤压无轴螺旋(27)的轴端穿出清洗槽体(28)并与螺旋电机驱动连接，所述支撑框架(21)上还安装有位于振动筛(25)正下方的油泥收集池。

2.根据权利要求1所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述清洗槽体(28)底部均匀开设有多个漏水孔，并配备冲洗水管。

3.根据权利要求1所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述转动座(4)下端外圈设置有转动齿圈，所述旋转基座(1)外侧壁上固定有转动电机(11)，转动电机(11)的驱动轴端安装有与转动齿圈啮合的驱动蜗杆。

4.根据权利要求3所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述机械手爪机构(10)包括手爪座(102)，手爪座(102)下端转动安装有一组对称布置的夹爪(104)，所述手爪座(102)上端侧壁上转动安装有一组对称布置的抓取油缸(103)，抓取油缸(103)的伸缩杆端部与夹爪(104)的外侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述转动座(4)上安装有用于向升降油缸(6)、伸缩油缸(7)、摆动油缸(9)以及抓取油缸(103)提供液压油的液压站(3)。

6.根据权利要求5所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述液压站(3)的各个电气控制阀和转动电机(11)的信号端均与机械手控制器连接，机械手控制器上连接有遥控器(2)。

7.根据权利要求1所述的一种新型含油污泥高效自动破袋设备，其特征在于：所述支撑框架(21)上还安装有防爆控制柜，防爆控制柜内的破碎控制器分别与驱动电机、振动筛的振动电机以及螺旋电机的信号端连接。