[实用新型]一种新型含油污泥高效自动破袋设备

说明书

本实用新型公开了一种新型含油污泥高效自动破袋设备，包括油泥搬运机械手机构和油泥破袋装置，所述油泥搬运机械手机构包括旋转基座、转动座、升降臂、伸缩臂以及用于抓取油泥袋的机械手爪机构，所述转动座通过回转支承转动安装在旋转基座上，所述转动座顶部转动安装有升降臂，转动座前端转动安装有用于驱动升降臂的升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆端部转动安装升降臂上，所述升降臂的顶端转动安装有伸缩臂，升降臂的上端转动安装有用于驱动伸缩臂转动的伸缩油缸，本实用新型不仅能实现袋装油泥机械自动上料、袋装油泥自动破碎、油泥与编织袋分离清洗收集废功能，而且能提高工作效率改善现场劳动环境。

技术领域

本实用新型涉及石油化工机械设备技术领域，具体为一种新型含油污泥高效自动破袋设备。

背景技术

在油田作业生产过程中会产生一定量的含油污泥，由于油泥来源分散、涉及面广，故通常采用编制袋收集含油污泥，再送至专门的含油污泥处理站进行处理。国内机械制造厂的破袋机大多是针对常规的水泥、大米等粉料，而油田含油污泥原料粘稠大、含有少量草根石子等杂质，没有专门的自动破袋设备。目前均采用人工破袋方式，将油泥袋割开，油泥落入池内，该方法劳动强度大，破袋效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型含油污泥高效自动破袋设备，不仅能实现袋装油泥机械自动上料、袋装油泥自动破碎、油泥与编织袋分离清洗收集废功能，而且能提高工作效率改善现场劳动环境，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型含油污泥高效自动破袋设备，包括油泥搬运机械手机构和油泥破袋装置，所述油泥搬运机械手机构包括旋转基座、转动座、升降臂、伸缩臂以及用于抓取油泥袋的机械手爪机构，所述转动座通过回转支承转动安装在旋转基座上，所述转动座顶部转动安装有升降臂，转动座前端转动安装有用于驱动升降臂的升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆端部转动安装升降臂上，所述升降臂的顶端转动安装有伸缩臂，升降臂的上端转动安装有用于驱动伸缩臂转动的伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆端部转动安装在伸缩臂的后端，所述伸缩臂的前端转动安装有机械手爪机构，伸缩臂的上端转动安装有用于驱动机械手爪机构摆动的摆动油缸，所述摆动油缸的伸缩杆端部铰接有驱动杆，驱动杆的另一端与机械手爪机构的上端转动连接；所述油泥破袋装置包括支撑框架、破袋装置、振动筛、清洗压缩螺旋装置，所述破袋装置包括安装在支撑框架顶部的破袋壳体，破袋壳体上端开设有袋装油泥进口，破袋壳体内部转动安装有一组破碎辊，所述破碎辊外壁上安装有多组旋转破碎刀片，所述破碎辊端部穿出破袋壳体并与驱动电机传动连接，所述破袋壳体下端的出料口对应振动筛的进料端，所述清洗压缩螺旋装置包括安装在支撑框架上并与振动筛出料端对应的清洗槽体，清洗槽体内部转动安装有挤压无轴螺旋，挤压无轴螺旋的轴端穿出清洗槽体并与螺旋电机驱动连接，所述支撑框架上还安装有位于振动筛正下方的油泥收集池。

优选的，所述清洗槽体底部均匀开设有多个漏水孔，并配备冲洗水管。

优选的，所述转动座下端外圈设置有转动齿圈，所述旋转基座外侧壁上固定有转动电机，转动电机的驱动轴端安装有与转动齿圈啮合的驱动蜗杆。

优选的，所述机械手爪机构包括手爪座，手爪座下端转动安装有一组对称布置的夹爪，所述手爪座上端侧壁上转动安装有一组对称布置的抓取油缸，抓取油缸的伸缩杆端部与夹爪的外侧壁转动连接。

优选的，所述转动座上安装有用于向升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸以及抓取油缸提供液压油的液压站。

优选的，所述液压站的各个电气控制阀和转动电机的信号端均与机械手控制器连接，机械手控制器上连接有遥控器。

优选的，所述支撑框架上还安装有防爆控制柜，防爆控制柜内的破碎控制器分别与驱动电机、振动筛的振动电机以及螺旋电机的信号端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：